linux IIC驱动框架下 IIC设备开发 总结

Linux 下开发 I2C 接口器件驱动，重点是学习 Linux 下的 I2C 驱动框架，按照指定的框架去编写 I2C 设备驱动。
此 Linux内核也将 I2C 驱动分为两部分：AP3216C  linux下 IIC设备驱动程序。
①、I2C 总线驱动，I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。
②、I2C 设备驱动，I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

实现总线、设备、驱动框架。
I2C 而言，不需要虚拟出一条总线，直接使用 I2C总线即可
I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器

要用到两个重要的数据结构：i2c_adapter 和 i2c_algorithm

498 struct i2c_adapter {
499 struct module *owner;
500 unsigned int class; /* classes to allow probing for */
501 const struct i2c_algorithm *algo; /* 总线访问算法 */
502 void *algo_data;
503
504 /* data fields that are valid for all devices */
505 struct rt_mutex bus_lock;
506
507 int timeout; /* in jiffies */
508 int retries;
509 struct device dev; /* the adapter device */
510
511 int nr;
512 char name[48];
513 struct completion dev_released;
514
515 struct mutex userspace_clients_lock;
516 struct list_head userspace_clients;
517
518 struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
519 const struct i2c_adapter_quirks *quirks;
520 };

391 struct i2c_algorithm {
398 int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,
struct i2c_msg *msgs,
399 int num);
400 int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
401 unsigned short flags, char read_write,
402 u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);
403
404 /* To determine what the adapter supports */
405 u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
411 };

I2C 的总线(控制器或适配器)驱动就讲解到这里，一般 SOC 的 I2C 总线驱动都是由半导体厂商编写的，比如 I.MX6U 的 I2C 适配器驱动 NXP 已经编写好了
是在半导体公司上班，工作内容就是写 I2C 适配器驱动。

i2c_client 和 i2c_driver
i2c_client 就是描述设备信息的，i2c_driver 描述驱动内容，类似于 platform_driver。

217 struct i2c_client {
218 unsigned short flags; /* 标志 */
219 unsigned short addr; /* 芯片地址，7 位，存在低 7 位*/
222 char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */
223 struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */
224 struct device dev; /* 设备结构体 */
225 int irq; /* 中断 */
226 struct list_head detected;
......
230 };
一个设备对应一个 i2c_client，每检测到一个 I2C 设备就会给这个 I2C 设备分配一个
i2c_client。

I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建 i2c_driver，构建完成以后需要向
Linux 内核注册这个 i2c_driver。i2c_driver 注册函数为 int i2c_register_driver
i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容

device_driver 驱动结构体，如果使用设备树的话，需要设置 device_driver 的
of_match_table 成员变量，也就是驱动的兼容(compatible)属性

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
i2c_add_driver
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

当 I2C 设备和 I2C 驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行，这些和 platform 驱动一样，probe 函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了
Linux 下 I2C 设备驱动的编写流程就讲解到这里，重点就是 i2c_msg 的构建和i2c_transfer 函数的调用。