BMP格式图像知识点总结并转灰度图

练习目的

BMP格式图片灰度化

位图知识点

刚拿到任务时觉得图像处理不算难，以前在学校用matlab做过简单的数字图像处理作业，如果用c++写的话调用OpenCV的库函数应该也不难，但后来发现要用纯c++开发，就有点懵逼了。matlab和OpenCV里的封装函数确实用起来很方便很快，但函数的算法是如何实现的，到底是对图片的什么信息做了什么更改，一无所知。所以需要好好补一下这部分知识，这样有利于从根本上理解图像处理的本质方法。
上网搜了很多资料，发现对图片进行处理大家都提到了BMP格式，后来再查发现bmp格式的文件里存储了图片的很多信息，包括：信息头，文件头，调色板，位图数据（实际的像素值）。刚开始的想法就是我能拿到图片的像素值就好办了，后来发现原来BMP格式就存储着像素信息，那就继续了解下BMP格式的存储结构，还要知道怎么拿到这些数据。

BMP图像存储结构

块名称	Windows结构体定义	大小（BYTE）
文件信息头	BITMAPFILEHEADER	14
位图信息头	BITMAPINFOHEADER	40
调色板	RGBQUAD	单色、16色、256色图像文件特有，相对应的调色板大小是2,16,256。
RGB像素值阵列	BYTE*	由图像长宽尺寸决定，每一行字节数必须是4的整数倍

位图文件头

提供文件的格式，大小等信息

typedef struct tagBITMAPFILEHEADER
{
   
	UINT16	bfType;        	//2BYTES,必须为BM,即0x424D,文件格式，windows位图文件
	DWORD	bfSize;			//4BYTES,整个BMP文件的大小
	UINT16	bfReverved1;	//2BYTES,保留，值为0
	UINT16	bfReverved2;	//2BYTES,保留，值为0
	DWORD	bfOffBits;		//4BYTES,文件起始位置到图像像素数据的字节偏移量
}BITMAPFILEHEADER;

位图信息头

定义如下：

typedef struct _tagBMP_INFOHEADER
{
   
	DWORD biSize;			//4BYTES,INFOHEADER结构体大小
	LONG biWidth;			//4BYTES,图像宽度（以像素为单位）
	LONG biHeight;			//4BYTES,图像高度。值为正，图像存储顺序从下到上，从左到右；值为负，正好相反。
	WORD biPlanes;			//2BYTES,图像数据平面，BMP存储RGB数据，因此总为1
	WORD biBitCount;		//2BYTES,图像像素位数
	DWORD biCompression;	//4BYTES,0：不压缩;1：RLE8;2:RLE4
	DWORD  biSizeImage;		//4BYTES,4字节对齐的图像数据大小
	LONG biXPelsPerMeter;	//4BYTES,用像素/米表示的水平分辨率
	LONG biYPelsPerMeter;	//4BYTES,用像素/米表示的垂直分	
	DWORD biClrUsed;		//4BYTES,实际使用的调色板索引数，0：使用所有的调色板索引
	DWORD biClrImportant;	//4BYTES,重要的调色板索引数，0：所有的索引都重要
}BMP_INFOHEADER;

调色板

结构体定义如下：

typedef struct _tagRGBQUAD
{
   
	BYTE rgbBlue;		//指定蓝色强度
	BYTE rgbGreen;		//指定绿色强度
	BYTE rgbRed;		//指定红色强度
	BYTE rgbReserved;	//保留，设0
}RGBQUAD;

1,4,8位图像才会使用调色板数据，16,24,32位图像不需要调色板数据，即调色板最多只需256项（索引0-255）。
颜色表的大小根据所使用的颜色模式而定：2色图像为8字节；16色图像位64字节；256色图像为1024字节。其中，每4字节表示一种颜色，并以B（蓝色）、G（绿色）、R（红色）、alpha（32位位图的透明度值，一般不需要）。即首先4字节表示颜色号1的颜色，接下来表示颜色号2的颜色，依此类推。

颜色表中RGBQUAD结构数据的个数有biBitCount来确定，当biBitCount=1,4,8时，分别有2,16,256个表项。

当biBitCount=1时，为2色图像，BMP位图中有2个数据结构RGBQUAD，一个调色板占用4字节数据，所以2色图像的调色板长度为2*4为8字节。

当biBitCount=4时，为16色图像，BMP位图中有16个数据结构RGBQUAD，一个调色板占用4字节数据，所以16像的调色板长度为16*4为64字节。

当biBitCount=8时，为256色图像，BMP位图中有256个数据结构RGBQUAD，一个调色板占用4字节数据，所以256色图像的调色板长度为256*4为1024字节。

当biBitCount=16，24或32时，没有颜色表。

位图数据

位图数据记录了位图的每一个像素值，记录顺序是在扫描行内是从左到右,扫描行之间是从下到上。位图的一个像素值所占的字节数:

当biBitCount=1时，8个像素占1个字节;

当biBitCount=4时，2个像素占1个字节;

当biBitCount=8时，1个像素占1个字节;

当biBitCount=24时,1个像素占3个字节;

Windows规定一个扫描行所占的字节数必须是4的倍数(即以long为单位),不足的以0填充，

一个扫描行所占的字节数计算方法:

DataSizePerLine= (biWidth* biBitCount+31)/8;

// 一个扫描行所占的字节数

DataSizePerLine= DataSizePerLine/4*4; // 字节数必须是4的倍数

位图数据的大小(不压缩情况下):

DataSize= DataSizePerLine* biHeight;

转灰度图重点

这里参考了文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_677a04530101244t.html

把24位真彩BMP图像转变成256阶灰度图的具体步骤如下：
(1) 修改信息头
信息头共有11部分，灰度化时需要修改两部分
bi2.biBitCount=8;
bi2.biSizeImage=( (bi.biWidth+3)/4 ) * 4bi.biHeight；
(2)修改文件头
文件头共有5部分，灰度化时需要修改两部分
bf2.bfOffBits = sizeof(bf2)+sizeof(BITMAPINFOHEADER)+256sizeof(RGBQUAD);
bf2.bfSize = bf2.bfOffBits + bi2.biSizeImage;
(3)创建调色板
RGBQUAD ipRGB2 = (RGBQUAD )malloc(256sizeof(RGBQUAD));
for ( i = 0; i < 256; i++ )
ipRGB2[i].rgbRed = ipRGB2[i].rgbGreen = ipRGB2[i].rgbBlue = i;
(4)修改位图数据部分
这部分主要是由原真彩图的rgbRed、rgbGreen、rgbBlue分量值得到灰度图像的灰度值Y，可以用下面公式得到：
Y=0.299rgbRed+0.587* rgbGreen+0.114*rgbBlue；

代码例程

代码参考了CSDN小伙伴 keep_moving_cqu的代码，对代码做了注释，并在最后释放了内存。试了下可用
https://blog.csdn.net/mydreamremindme/article/details/9909141

#include <iostream>