C#与Omron PLC通讯连接_仿真环境

运行环境

1.VS2013(.NET Framework 4.5)

2.CX-Programmer 9.75

3.CX-Simulator 2.01

资源链接：c#与OMRONPLC通信仿真程序资源-CSDN文库

1. 软件安装

自行百度下载软件CX-ONE（该软件包括CX-Programmer和CX-Simulator 2.01）。

双击打开

安装流程可以参考欧姆龙编程软件CX-One安装教程-百度经验

使用串口模拟器设定两个虚拟串口COM1和COM2，它们是通信上是相通的，具体做法可以参考如何使用Configure Virtual Serial Port Driver-百度经验

2. 搭建仿真环境

a. 双击打开CX-Simulator

b.选择创建一个新的PLC，点击OK。

c.点击下一页。

d.选择CP1H-X40DR-A，点击下一页。

e.不添加其他模块，不做其他操作，直接点击下一页

f.点击编辑

g.节点地址默认是10，记住这个数字后面会用。

h.点击下一页

i.点击编辑

j.选择“Real comms”，并且选择COM1(虚拟串口之一)，点击OK，再点击下一页。

k.点击完成。

l.点击Connect，再点击启动。

m.最终RUN灯常亮，NETWORK灯闪烁。

3. 编程

3.1 Omron PLC编写

a.双击打开软件CX-P.exe。

b.新建程序，选择CP1H，点击设定。

c.CPU类型选择X，点击确定。

d.网络类型选择FinsGateway，点击设定。

e.节点设定为10，点击确定，再点击确定。

f.双击设置，设定参数。

g.双击新程序1中的符号，在右侧空白处，鼠标右击，选择插入符号，依次设置四个变量（test_D0，test_D1，test_D2，test_D3）。

h.双击段1，在右边编写如图所示的四行程序。

i.点击在线工作图标

j.点击是。

k.再点击监视模式，PLC程序开始运行。

3.2 编写C#程序

编辑界面如图所示。三个按钮(btn_open，btn_write，btn_read)，四个写textbox(tb_write0，tb_write1，tb_write2，tb_write3)，四个读textbox(tb_read0，tb_read1，tb_read2，tb_read3)，还有六个Label。

具体程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Omron;
using HslCommunication.Serial;

namespace WinForm_omronPLC
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            btn_write.Enabled = false;
            btn_read.Enabled = false;
        }

        OmronHostLink omron = new OmronHostLink();

        private void btn_write_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            short[] value1 = new short[] { Convert.ToInt16(tb_write0.Text), Convert.ToInt16(tb_write1.Text), 
                Convert.ToInt16(tb_write2.Text), Convert.ToInt16(tb_write3.Text) };
            omron.Write("D00000", value1);
        }

        private void btn_read_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OperateResult<short[]> value1 = omron.ReadInt16("D00000", 4);
            tb_read0.Text = value1.Content[0].ToString();
            tb_read1.Text = value1.Content[1].ToString();
            tb_read2.Text = value1.Content[2].ToString();
            tb_read3.Text = value1.Content[3].ToString();
        }

        private void btn_open_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(btn_open.Text =="Open")
            {
                btn_open.Text = "Close";
                omron.SerialPortInni("COM2", 9600, 8, System.IO.Ports.StopBits.One, System.IO.Ports.Parity.None);
                omron.Open();
                if(omron.IsOpen())
                {
                    btn_write.Enabled = true;
                    btn_read.Enabled = true;
                }
            }
            else if (btn_open.Text == "Close")
            {
                btn_open.Text = "Open";
                btn_write.Enabled = false;
                btn_read.Enabled = false;
                omron.Close();
            }
        }
    }
}

4. 调试

运行Winform程序，点击Open按钮，再点击Write按钮，发现值被写入到PLC中，点击Read按钮，PLC中的值也可以被读出来。