c#与欧姆龙PLC通过fins Udp通信

1、硬件接线
本文使用上位机电脑与真实的PLC通过网线进行连接，从而模拟Fins Udp通信，首先使用到的硬件如下：
1）PLC型号是：CP1H
2）以太网通信模块：CP1W-CIF42
3）网线一根
4）笔记本电脑一台
5）螺丝刀一个
第一步、将以太网模块CP1W-CIF42插到插槽2上
CP1H有两个卡槽，这两个卡槽可以接一些通信模块，比如串口通信模块、以太网通信模块，本文测试时直接将CP1W-CIF42以太网模块插到卡槽2里面，如下图：

第二步、将DIP开关的5从OFF拨到ON
给PLC通电以后，你会发现以太网模块的ERR指示灯是红色，这时候需要将DIP开关的5从OFF拨到ON，这时候就需要使用螺丝刀了，DIP开关一共有有5个，4对应插槽1、5对应插槽2

第三步、将PLC断电重启
将PLC断电，等到PLC咔的一声，所有指示灯熄灭以后，然后再给PLC通电这时候你会发现以太网模块的ERR指示灯熄灭了，没有红色了。

第四步、使用网线将以太网模块和上位机电脑连接。
由于CP1W-CIF42以