记一次自己动手实现一个简单神经网络
之前一直调包，最近刷算法题，就突发奇想，想自己试一试实现一个简单的神经网络模型。
从简单的开始，先实现一个二分类模型，使用印第安人糖料病数据集，数据集合源码可直接在github获取：github
参数初始化
首先，初始化参数，这里直接使用用numpy的初始化数组，代码如下：
# 参数初始化
def inital_parameters(self, m, n):
res = []
for i in range(m):
res.append(np.random.randn(n))
return np.array(res)
定义激活函数
神经网络中，每个神经元都有激活前和激活后的值，也可以认为是神经元的输入和输出，所以我们首先定义激活函数。本模型中，在第一层全连接层中使用sigmoid激活函数，第二层使用softmax激活函数输出结果，这里都是用numpy的内置方法计算，实现矩阵的并行化计算，具体公式可百度，代码如下：
# sigmoid
def sigmoid(self, x):
return 1 / (1 + np.exp(-x))
# softmax
def softmax(self, x):
x_exp = np.exp(x)
x_sum = np.sum(x_exp, axis=1, keepdims=True)
s = x_exp / x_sum
return s
前向传播
全连接层的前向传播，简单来说就是参数与输入数据线性组合和输入神经元，经过激活函数后输出，要注意矩阵运算时的维度，代码如下：
# 全连接层前向传播
def fully_connected_layer(self, x, layer):
x, w, b = np.array(x), np.array(self.ws[layer]), np.array(self.bs[layer])
assert len(x[0]) == len(w[0])
assert len(w) == len(b[0])
self.input.append(x)
pre_activation = np.sum([np.matmul(x, w.T), b], axis=0)
post_activation = self.activate[layer](pre_activation)
return post_activation
损失函数
由于是二分类与问题，这里使用交叉熵来计算损失函数，并记录初始梯度，代码如下：
# 交叉熵损失函数
def cross_entropy(self, y_, Y):
loss = 0
# 记录初始梯度
w_gradients = [[0, 0]]
for i in range(len(y_)):
predict = y_[i]
for j in range(len(predict)):
# +0.001，避免除0
w_gradients[0][j] -= 1 / (predict[j] + 0.0001)
if j == Y[i]:
loss -= np.log(predict[j])
break
loss /= len(y_)
w_gradients[0][0] /= len(y_)
w_gradients[0][1] /= len(y_)
self.w_gradient.append(np.array(w_gradients))
self.b_gradient.append(np.array(w_gradients))
return loss
实现BP(Backward Propagation)算法
BP(Backward Propagation)算法，也是整个神经网络中的最复杂的部分，其核心在于计算梯度时求导的链式法则，从神经网络最顶层开始，逐步向下层计算梯度，从而得到loss对于每一层参数的梯度。这里使用mini_batch梯度下降法，加快计算，其中将mini_batch置为1时就是SGD了，代码如下：
# BP算法
def backward_propagation(self, learning_rate, Y, mini_batch_size):
# mini_batch gradient_descent
for i in range(len(self.ws) - 1, -1, -1):
wi = self.ws[i]
bi = self.bs[i]
# 初始化当前层w的梯度
w_gradients = [[0 for _ in range(len(wi[0]))] for _ in range(len(wi))]
# 初始化当前层b的梯度
b_gradients = [[0 for _ in range(len(bi[0]))]]
# 上一层的w梯度
w_last_gradient = self.w_gradient[len(self.ws) - i - 1]
# 上一层b梯度
b_last_gradient = self.b_gradient[len(self.bs) - i - 1]
a_f_gra = self.activate_gradient[i]
# mini_batch sample
sample = np.random.randint(len(Y), size=mini_batch_size)
# 计算当前层w的梯度
for l in range(len(wi)):
w = wi[l]
for j in range(len(w)):
for k in sample:
input = self.input[i][k]
for m in range(len(w_last_gradient)):
w_gradients[l][j] += learning_rate * w_last_gradient[m][l] * a_f_gra(input, j) * input[j]
# 计算当前层b的梯度
for l in range(len(bi)):
b = bi[l]
for j in range(len(b)):
for k in sample:
input = self.input[i][k]
for m in range(len(b_last_gradient)):
b_gradients[l][j] += learning_rate * b_last_gradient[m][l] * a_f_gra(input, j)
self.w_gradient.append(np.array(w_gradients))
self.b_gradient.append(np.array(b_gradients))
# 把初始梯度删去，然后因为是倒着添加梯度的，所以要倒过来
self.w_gradient.pop(0)
self.w_gradient = self.w_gradient[::-1]
self.b_gradient.pop(0)
self.b_gradient = self.b_gradient[::-1]
# w梯度下降
for i in range(len(self.ws)):
wi = self.ws[i]
for j in range(len(wi)):
w = wi[j]
for k in range(len(w)):
self.ws[i][j][k] -= self.w_gradient[i][j][k]
# b梯度下降
for i in range(len(self.bs)):
bi = self.bs[i]
for j in range(len(bi)):
b = bi[j]
for k in range(len(b)):
self.bs[i][j][k] -= self.b_gradient[i][j][k]
# 一轮梯度下降后清空
self.w_gradient = []
self.b_gradient = []
self.input = []
训练和测试
首先读取数据，这里读取印第安人糖尿病数据集，总共768条数据，取前700条作为训练数据，后68条作为测试数据，代码如下：
# 读取数据
filename = 'data/pima_data.csv'
names = ['preg', 'plas', 'pres', 'skin', 'test', 'mass', 'pedi', 'age', 'class']
data = read_csv(filename, names=names)
array = data.values
X = np.array(array[:, 0:8])
Y = array[:, 8]
X_normed = X / X.max(axis=0)
X_train = X_normed[:700]
X_test = X_normed[701:]
Y_train = Y[:700]
Y_test = Y[701:]
接下来就是模型搭建和训练了，这里搭建两个全连接层，进行训练，代码如下：
# 模型参数初始化
nn = NerualNetwork()
sigmoid = ActivationFunction().sigmoid
softmax = ActivationFunction().softmax
sigmoid_gradient = ActivationFunction().sigmoid_gradient
softmax_gradient = ActivationFunction().softmax_gradient
w1, b1 = nn.inital_parameters(5, 8), nn.inital_parameters(1, 5)
w2, b2 = nn.inital_parameters(2, 5), nn.inital_parameters(1, 2)
# 导入初始化参数
nn.ws = [w1, w2]
nn.bs = [b1, b2]
# 导入激活函数及其导数
nn.activate = [sigmoid, softmax]
nn.activate_gradient = [sigmoid_gradient, softmax_gradient]
# 训练
epoch = 500
learning_rate = 0.005
mini_batch_size = 1
plot_x = []
plot_y = []
for i in range(epoch):
f_c1 = nn.fully_connected_layer(X_train, 0)
y_ = nn.fully_connected_layer(f_c1, 1)
train_loss = nn.cross_entropy(y_, Y_train)
print('Epoch:', i + 1, ', train_loss=', train_loss)
plot_x.append(i + 1)
plot_y.append(train_loss)
nn.backward_propagation(learning_rate, Y_train, mini_batch_size)
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('loss')
plt.plot(plot_x, plot_y)
plt.show()
训练结果为：
Epoch: 500 , train_loss= 0.6623333458935591
loss趋势图为：
训练完成之后，将训练后的参数用于测试数据中进行测试，并计算准确率，代码如下：
# 测试
f_c1 = nn.fully_connected_layer(X_test, 0)
y_ = nn.fully_connected_layer(f_c1, 1)
hit = 0
for i in range(len(y_)):
predict = list(y_[i])
pr = predict.index(max(predict))
if pr == Y_test[i]:
hit += 1
accuracy = hit / len(Y_test)
print('accuracy=', accuracy)
测试结果为：
accuracy= 0.5970149253731343
pytorch对比
自己写的也不确定准不准确，所以就用pytorch来对比一下吧，当然要使用同样的超参数，然后这里就不阐述了，直接上代码：
# 读取数据
filename = 'data/pima_data.csv'
names = ['preg', 'plas', 'pres', 'skin', 'test', 'mass', 'pedi', 'age', 'class']
data = read_csv(filename, names=names)
array = data.values
X = np.array(array[:, 0:8])
Y = np.array(array[:, 8])
X_normed = X / X.max(axis=0)
X_train = X_normed[:700]
X_test = X_normed[701:]
Y_train = Y[:700]
Y_test = Y[701:]
X_train = torch.tensor(X_train).float()
Y_train = torch.tensor(Y_train).long()
X_test = torch.tensor(X_test).float()
Y_test = torch.tensor(Y_test).long()
# 搭建网络
myNet = nn.Sequential(
nn.Linear(8, 5, bias=True),
nn.Sigmoid(),
nn.Linear(5, 2, bias=True),
nn.Softmax()
)
# 设置优化器
optimzer = torch.optim.SGD(myNet.parameters(), lr=0.005)
loss_func = nn.CrossEntropyLoss()
plot_x = []
plot_y = []
for epoch in range(500):
out = myNet(X_train)
loss = loss_func(out, Y_train)
print('Epoch=', epoch+1, ' train_loss=', loss)
plot_x.append(epoch + 1)
plot_y.append(loss)
optimzer.zero_grad()
loss.backward()
optimzer.step()
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('loss')
plt.plot(plot_x, plot_y)
plt.show()
y_ = np.array(myNet(X_test).data)
hit = 0
for i in range(len(y_)):
predict = list(y_[i])
pr = predict.index(max(predict))
if pr == Y_test[i]:
hit += 1
accuracy = hit / len(Y_test)
print('accuracy=', accuracy)
pytorch的训练结果：
Epoch= 500 train_loss= tensor(0.6753)
pytorch的loss趋势图为：
测试结果为：
accuracy= 0.5970149253731343
惊了，这里准确率的结果居然和我自己写的一模一样，绝对没有造假，不过应该是测试数据不够多的原因。
缺陷与不足
这里算是完整的自己手动实现了一个简单的神经网络，当然还存在很多缺陷与不足：
（1）参数的初始化不够好
（2）梯度下降时没有使用矩阵并行计算，这里怕写错，所以暂时直接用的for循环，之后再看看修改
（3）训练未设置收敛条件
（4）BP实现的比较仓促，肯定还有很多细节问题，导致我的loss比较陡峭
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