![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器视觉
文章平均质量分 81
smileapples
静心不浮躁,尽力不后悔。
展开
-
ubuntu18.04编译安装orb-slam2
网速问题,将ippicv_linux_20151201.tgz下载后复制到相应文件夹下,重新打开一个终端进行编译配置(必须重新打开一个终端)参考博客:https://blog.csdn.net/hfuttobuaa/article/details/124276205。解决方法:增加swap space 交换空间。原因在于pangolin版本过高。安装版本为3.2的eigen。Pangolin成功安装!cmake 版本过低。原创 2022-05-18 22:42:04 · 985 阅读 · 0 评论 -
在windows下利用Cmake和Visual Studio 对opencv及其扩展模块的编译,并新建ML机器学习(SVM)工程验证
opencv及opencv_contrib源码下载opencv 源码链接:https://github.com/opencv/opencvopencv_contrib 源码链接:https://github.com/opencv/opencv_contrib建议使用迅雷下载,两套源码迅雷下载链接如下:https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/heads/3.4https://codeload.github.com/opencv原创 2021-11-17 09:49:29 · 324 阅读 · 0 评论 -
基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测
下载Darknet源码https://gitee.com/bingda-robot/darknet.git或者上传本地的darknet源码至Jetson Nanoscp -r /Users/xiangjun/Desktop/ros/darknet bingda@192.168.9.1:/home/bingda```c验证cuda是否安装:```bashls -l /usr/local |grep cuda查看opencv的版本:opencv_version查看opencv的库文原创 2021-11-11 07:52:59 · 3886 阅读 · 7 评论 -
ubuntu18.04安装使用opencv3.4
opencv源码下载opencv官网下载链接,点击进入opencv官网,根据实际需求下载百度云下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1EYiSIUHO-2G2F-q0iVwZqg提取码:sa32下载后解压sudo unzip opencv-3.4.16.zipsudo apt-get updatesudo apt-get upgrade得保证有足够得空间!扩展虚拟机磁盘空间注意,得在关机状态下 。安装依赖包sudo apt-get insta原创 2021-10-29 16:58:01 · 563 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic并测试(难点在于初始化rosdep:sudo rosdep init)
1、将软件源更新为国内稳定机构2 、配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'在Linux使用 echo 并配合命令重定向是实现向文件中写入信息的快捷方式。具体参考:sh -c 的必要性3、配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:原创 2021-10-15 21:34:16 · 757 阅读 · 3 评论 -
使用深度学习框架darknet训练模型
使用yolo训练模型转载 2021-06-05 09:07:25 · 903 阅读 · 0 评论