AVOD阅读笔记(二):多模型融合RPN----Aggregate View Obeject Detection network
AVOD阅读笔记(一):摘要+特征提取 传送门: https://blog.csdn.net/weixin_38668159/article/details/80450835Multimodal Fusion Region Proposal Network:anchor boxes:由其形心和轴对齐尺寸编码。其中 是在鸟瞰图中以0.5m的间隔进行采样,而tz 是根据传感器距地面高度决定的...
复制链接