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AVOD
文章平均质量分 73
l0616h
这个作者很懒,什么都没留下…
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AVOD阅读笔记(一):摘要+特征提取----Aggregate View Obeject Detection network
摘要:AVOD: an Aggregate View Obeject Detection network 多视图目标检测网络使用了LIDAR和RGB图像生成特征。包括两部分:RPN(区域提案网络)和a second stage detector network(第二步检测器?)RPN可以在高分辨率特征图上执行多模型特征融合,从而对道路上的多类目标生成可靠的3D候选目标(performing m...原创 2018-05-25 15:07:15 · 7173 阅读 · 0 评论 -
AVOD阅读笔记(二):多模型融合RPN----Aggregate View Obeject Detection network
AVOD阅读笔记(一):摘要+特征提取 传送门: https://blog.csdn.net/weixin_38668159/article/details/80450835Multimodal Fusion Region Proposal Network:anchor boxes:由其形心和轴对齐尺寸编码。其中 是在鸟瞰图中以0.5m的间隔进行采样,而tz 是根据传感器距地面高度决定的...原创 2018-05-26 14:23:17 · 2288 阅读 · 0 评论