第一次发文-汽车数字液晶仪表盘制作-嵌入式开发板-qt-linux-can总线-mcp2515模块-汽车obd

各位客官老爷们大家好,这是我第一次申请公众号,也是第一次发文章,本着分享与求知的心态,记录一下自己开发汽车obd数字仪表盘的过程,能对别人有一丝的帮助,那是最好不过的,如果没有,也求拍砖与批评指导,对我也是很有帮助的。

这次只是简单展示一下这个半成品的进度,不过大部分问题都已攻克,离成品也就不远了,这究竟是个什么东西呢,容我简单阐述一下,再配个小图,估计非专业人员也能看的明白了。


上图为机械指针仪表盘

在这里插入图片描述
上图为数字液晶仪表盘

而我做的东西就是一块有obd接口的数字液晶仪表盘,只要用此仪表盘插入汽车的obd接口(每辆汽车都有的标准接口,通常在方向盘下侧),就可以在这块仪表盘上显示出转速,车速以及各种数据。

好了,这就是我要做的东西,那究竟现在做成什么样子了呢?

看完下面两段视频应该就了解了。

linux开发板数字仪表盘与can分析仪通讯

linux数字仪表盘mcp2515模块can程序与can分析仪通讯

看到这儿的客官老爷们,可能一脸懵逼啊,这还能叫快做完了?这个跟汽车仪表盘有啥关系啊?我连个仪表指针都没看见啊???

哈哈,其实这就是一个汽车转速的测试,可能做类似开发的朋友们应该能看懂究竟做了什么工作,后续的工作,其实并不怎么难搞了,仪表指针,利用qt做一个漂亮的gui界面,再插到汽车obd上,就算大功告成了,这么长时间,主要是前面的种种问题一直困扰着我,还好得到了圆满的解决,最终的成品及上车测试,肯定会发布上来让客官老爷们一探究竟的,并且求拍砖拍个痛快。

OK,我感觉是时候结尾了,后续我会陆续更新我的进度,并且会把之前的详细制作过程陆续发布上来。

以上制作过程中的所有代码均开源,后续我会陆续更新到github上,如果客官老爷们有什么需要了解的,或是有疑问的,我会一一解答。

欢迎留言,欢迎拍砖,欢迎指正,我的荣幸!

  • 5
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
Linux下面QT写Can通信程序,网络上有很多例子都是互相抄的;本人因为项目原因,通过源代码Socket函数,写了完整的程序,含有2个案例;分享给大家; 这里主要是包含几个步骤,1:绑定Socket;2:cna/can1的设置,3:波特率的设置(如果发送和接收波特率不一致肯定不行的);4:发送;5:接收处理; 下面就贴出部分代码: void MyWindow::startcan(int number) { int ret = 0; //can先关闭 设置好波特率后 再开启can if(number == 0) //can0 { system("ifconfig can0 down");//先关闭 system("ip link set can0 up type can bitrate 50000 triple-sampling on");//设置波特率 system("ifconfig can0 up");//再开启 } else //can1 { system("ifconfig can1 down");//先关闭 system("ip link set can1 up type can bitrate 50000 triple-sampling on");//设置波特率 system("ifconfig can1 up");//再开启 } socket = ::socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); struct ifreq ifr; strcpy((char *)(ifr.ifr_name),number == 0 ? "can0" : "can1"); ioctl(socket,SIOCGIFINDEX,&ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; ret = bind(socket,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr)); if (ret OpenCan(50000); ArmCan = new Thread(zyhapi,socket,port); ArmCan->start(); } void MyWindow::stopcan(int number) { if(ArmCan) { ArmCan->stop(); ArmCan->terminate(); ArmCan->wait(); } zyhapi->CloseCan(number); } //发送 void MyWindow::on_sendbtn_clicked() { /* struct can_frame frame; memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame)); std::string str=ui->edit->text().toStdString(); if(str.length() > 8) { QMessageBox::about(this,"error","length of send string must less than 8 bytes"); return; } */ struct can_frame frame; memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame)); char buf[8]={0X20,0XFF,0X01,0X02,0X03,0X04,0XFF,0XFF}; frame.can_id = 0x00000020;//发出去的帧ID即:0X00000020 frame.can_dlc = 8;//帧数据长度 for(int i=0;i<frame.can_dlc;i++) { frame.data[i]=buf[i];//帧数据 } //frame.can_id = 0x123; //strcpy((char*)frame.data,str.c_str()); //frame.can_dlc = str.length(); sendto(socket,&frame,sizeof(struct can_frame),0,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr)); /* struct can_frame frame; char buf[8]={0X20,0XFF,0X01,0X02,0X03,0X04,0XFF,0XFF}; frame.can_id = 0x00000020;//发出去的帧ID即:0X00000020 frame.can_dlc = 8;//帧数据长度 for(int i=0;iWriteCan(frame.can_id,frame.data,frame.can_dlc);//发数据,通过can端口-- 暂时默认 CAN0 端口 */ }

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值