Error starting heartbeat. Error was: error setting options

最新推荐文章于 2024-04-23 18:52:22 发布
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记录一次坑爹的Error starting heartbeat. Error was: error setting options：

环境：jdk1.7

工具：myeclipse

服务器：tomcat7

清早起来启动服务器，准备一天的板砖，突然给了我一个惊喜，服务器开始报错Error starting heartbeat. Error was: error setting options，百度告诉我Tomcat加什么启动参数，然并卵，话不多说，直接上解决办法。

情景：从无线网转为本地网之后出现

解决办法：重新连接wifi，重启之后就ok了；之后断开WiFi也不会有问题，属实有点坑。

 

ForeverToT
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在运行节点之前，你需要启动 mavros。具体来说，你需要在终端中输入以下命令： 复制 roslaunch mavros px4.launch 这会启动 mavros 的节点，并与 PX4 飞控板建立连接。如果一切正常，你会看到一些类似于以下的输出： 复制 [ INFO] [1621873649.020660188]: CON: Got HEARTBEAT, connected. FCU: PX4 Autopilot [ INFO] [1621873649.025072826]: IMU: High resolution IMU detected! [ INFO] [1621873649.025171541]: IMU: Attitude quaternion IMU detected! [ INFO] [1621873649.025196775]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected! [ INFO] [1621873649.032519090]: RC_CHANNELS: RC_CHANNELS message detected! [ INFO] [1621873649.040518192]: IMU: High resolution IMU detected! [ INFO] [1621873649.040624854]: IMU: Attitude quaternion IMU detected! [ INFO] [1621873649.040644025]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected! 启动成功后，你就可以运行之前提供的 C++ 或 Python 代码示例，通过 mavros 控制舵机了。 另外，你还需要将 channel 9 的 Passthrough RC channel 设置为 AUX2。具体来说，你需要在 QGroundControl 中找到 RC 控制面板，然后将 AUX2 的 Passthrough RC channel 设置为 9。这样，你就可以通过 mavros 控制舵机了。在运行我的节点之后并舵机并没有进行旋转
06-11
谢谢你提供的详细信息。根据你的描述，可能存在以下几种情况导致舵机没有旋转： 1. 舵机连接不正确或者损坏：请检查舵机的连接情况，确保舵机已经正确地连接到PX4飞控板。另外，也可以尝试使用其他的舵机来测试舵机...

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