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一群天线宝宝们的博客

电机控制技术交流、FPGA开发、永磁同步电机学习

基于FPGA的FOC永磁同步电机控制

通过这个原创教程,可以熟悉基于FPGA的PMSM开发流程,我们将会依次学习到电流采集、编码器采集、旋变采集、Clark变换、Park变换、Park逆变换、SVPWM空间电压调制、数字PID技术、三环控制理论、速度计算(M法、T法、M/T法)、电机初始零位标定过程、开环控制调试过程、闭环控制调试过程。
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作者: 一群牛马们

哈尔滨工业大学,硕士学历,从事电机控制、微电子行业,擅长FPGA。
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