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使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对Microsoft Kinect的用户空间驱动。可以运行在Linux ,OSX，Windows平台上，支持RGB和深度图像，Motors，Accelerometer，LED，Audio。注意事项：libfreenect 针对的是kinect v1， libfreenect2针对的是kinec...
2018-11-20 21:10:22
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原创 时间复杂度
用分析方法确定一个程序的运行时间是有很复杂的，因此只能估算运行时间。而且有两个比较容易控制的方法：1）找出一个或多个关键操作，确定它们的执行时间；2）确定程序总的步数对于第一种方法，估算一个程序或函数的时间复杂度，就是选择一种或多种关键操作，如：加，减，乘，比较等，然后确定每一种操作的执行次数，使用这种方法成功与否取决与是否能够找到耗时最大的操作。但是操作计数并不总是由实例特征唯一确定的，可以...
2018-10-15 11:45:02
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原创 const类型小结
常变量指向常量的指针变量常指针指向常量的常指针常对象常数据成员常成员函数指向常对象的指针变量指向对象的常指针对象的常引用 常变量：在定义变量时加上关键字const，则变量的值在程序运行期间不能改变，这种变量称为常变量（又称为只读变量）。在定义常变量时必须同时对它进行初始化，此后它的值不能再改变。应该注意的是区别#define指令定义的符号常量和const...
2018-10-14 16:48:40
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原创 size_t和size_type
为了使自己的程序有很好的移植性，Ｃ++程序员应该尽量使用size_t和size_type，而不是int，unsigned。在标准C/C++的语法中，只有int float char bool等基本的数据类型，至于size_t,或size_type都是以后的编程人员为了方便记忆所定义的一些便于理解的由基本数据类型的变体类型。size_t是为了方便系统之间的移植而定义的，它是一个无符号整型，在...
2018-10-08 20:24:32
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原创 sizeof运算符
sizeof运算符返回一条表达式或一个类型名字所占的字节数。sizeof运算符满足右结合律，其所得的值是一个size_t类型的常量表达式（size_t是一种与机器相关的无符号类型，例如：typedef int size_t;定义了size_t为整型。它被设计的足够大以便能表示内存中任意对象的大小）。运算符的运算对象有两种形式：sizeof （type）sizeof expr在第二种形...
2018-10-08 19:28:49
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原创 迭代器与指针的差别
迭代器与指针的差别：迭代器： （1）迭代器不是指针，是类模板，表现的像指针。他只是模拟了指针的一些功能，通过重载了指针的一些操作符，->,*,++ --等封装了指针，是一个“可遍历STL（ Standard Template Library）容器内全部或部分元素”的对象， 本质是封装了原生指针，是指针概念的一种提升（lift），提供了比指针更高级的行为，相当于一种智能指针，他可以根...
2018-07-01 13:57:01
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转载 视觉SLAM 学习资料
（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）http://blog.csdn.NET/hey...
2018-04-14 21:49:00
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空空如也
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