kinect v2测试

使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenect

libfreenect是一款针对Microsoft Kinect的用户空间驱动。可以运行在Linux ,OSX，Windows平台上，支持RGB和深度图像，Motors，Accelerometer，LED，Audio。

注意事项：libfreenect 针对的是kinect v1， libfreenect2针对的是kinect v2，千万不要安装错了

libfreenect的下载链接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect

libfreenect2的下载链接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

遇到的问题：

安装libfreenect2后运行自带的用例./bin/Protonect 可以显示图像。若遇到不能显示图像时，重新插拔kinetic。我是用到的usb分线器，能检测到设备，但是出现问题是：

[Error] [protocol::CommandTransaction] bulk transfer failed: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT Operation timed out

不用分线器，插别的口就行了。

Protonect可以显示图像说明你的kinect v2驱动已经安装成功。