每日一题：求两线段的交点

给定两条线段（表示为起点start = {X1, Y1}和终点end = {X2, Y2}），如果它们有交点，请计算其交点，没有交点则返回空值。
要求浮点型误差不超过10^-6。若有多个交点（线段重叠）则返回 X 值最小的点，X 坐标相同则返回 Y 值最小的点。

示例1：
输入：
line1 = {0, 0}, {1, 0}
line2 = {1, 1}, {0, -1}
输出： {0.5, 0}

示例2：
输入：
line1 = {0, 0}, {3, 3}
line2 = {1, 1}, {2, 2}
输出： {1, 1}

示例3：
输入：
line1 = {0, 0}, {1, 1}
line2 = {1, 0}, {2, 1}
输出： {}，两条线段没有交点

提示：
坐标绝对值不会超过 2^7
输入的坐标均是有效的二维坐标

class Solution {
public:
    // 判断（xk，yk）是否在[直线]（x1，y1）~（x2，y2）上
    // 这里的前提是（xk，yk）一定在[直线]（x1，y1,）~（x2，y2）上
    bool inside (int x1, int y1, int x2, int y2, int xk, int yk) {
        // 若与x轴平行，只需要判断x的部分
        // 若与y轴平行，只需要判断y的部分
        // 若为普通线段，则都要判断
        return (x1 == x2 || (min(x1, x2) <= xk && xk <= max(x1, x2))) && (y1 == y2 || (min(y1, y2) <= yk && yk <= max(y1, y2)));
    }

    void update (vector<double>& ans, double xk, double yk) {
        // 将一个交点与当前ans中的结果进行比较
        // 若更优则替换
        if (!ans.size() || xk < ans[0] || (xk == ans[0] && yk < ans[1])) {
            ans = {xk, yk};
        }
    }

    vector<double> intersection(vector<int>& start1, vector<int>& end1, vector<int>& start2, vector<int>& end2) {
        int x1 = start1[0], y1 = start1[1];
        int x2 = end1[0], y2 = end1[1];
        int x3 = start2[0], y3 = start2[1];
        int x4 = end2[0], y4 = end2[1];

        vector<double> ans;
        // 判断(x1, y1)~(x2, y2)和(x3, y3)~(x4, y4)是否平行；
        if ((y4 - y3) * (x2 - x1) == (y2 - y1) * (x4 - x3)) {
            // 如果平行，则判断（x3，y3）是否在[直线](x1, y1)~(x2, y2)上
            if ((y2 - y1) * (x3 - x1) == (y3 - y1) * (x2 - x1)) {
                // 判断(x3, y3)是否在[线段](x1, y1)~(x2, y2)上
                if (inside(x1, y1, x2, y2, x3, y3)) {
                    update (ans, (double)x3, (double)y3);
                }
                // 判断(x4, y4)是否在[线段](x1, y1)~(x2, y2)上
                if (inside(x1, y1, x2, y2, x4, y4)) {
                    update(ans, (double)x4, (double)y4);
                }
                // 判断(x1, y1)是否在[线段](x3, y3)~(x4, y4)上
                if (inside(x3, y3, x4, y4, x1, y1)) {
                    update(ans, (double)x1, (double)y1);
                }
                // 判断(x2, y2)是否在[线段](x3, y3)~(x4, y4)上
                if (inside(x3, y3, x4, y4, x2, y2)) {
                    update(ans, (double)x2, (double)y2);
                }
            }
            // 在平行时，其余的所有情况都不会有交点
        }
        else {
            // 不平行的情况
            // 联立方程得到t1和t2的值
            // t1描述了交点在(x1, y1)~(x2, y2)上的位置
            // t2描述了交点在(x3, y3)~(x4, y4)上的位置
            double t1 = (double)(x3 * (y4 - y3) + y1 * (x4 - x3) - y3 * (x4 - x3) - x1 * (y4 - y3)) / ((x2 - x1) * (y4 - y3) - (x4 - x3) * (y2 - y1));
            double t2 = (double)(x1 * (y2 - y1) + y3 * (x2 - x1) - y1 * (x2 - x1) - x3 * (y2 - y1)) / ((x4 - x3) * (y2 - y1) - (x2 - x1) * (y4 - y3));
            // 判断t1和t2是否均在[0,1]之间
            if (t1 >= 0.0 && t1 <= 1.0 && t2 >= 0.0 && t2 <= 1.0) {
                ans = {x1 + t1 * (x2 - x1), y1 + t1 * (y2 - y1)};
            }
        }
        return ans;
    }
};