PMAS控制器使用记录

木枝慕晚喵

已于 2023-03-10 09:32:36 修改

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分类专栏：运动控制文章标签：学习

于 2023-03-09 20:04:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38744811/article/details/129430002

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在使用PMAS控制器过程中遇到了SIGSEVG错误，该错误通常表示程序试图访问未初始化的数组，导致内存访问异常。文章通过日志分析，定位到问题可能源于一个未初始化的数组，从而引出了内存管理及数组初始化在系统稳定性中的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

记录PMAS控制器使用和学习过程中遇到的问题。

一、运行过程中报错

输出如下：

09-Mar-2023 19:45:36 Remote debugging from host 192.168.1.100
09-Mar-2023 19:45:38 CreateUDPSocketListener host_name[PMAS] port[5000]
09-Mar-2023 19:45:38 version: 2202B04_IEC_1.0.0.6a, creation date: Oct 19 2021, creation time: 11:05:31, uboot version: 5, revision ID: 0x0
09-Mar-2023 19:45:38 GMAS LIB VERSION:  285
09-Mar-2023 19:45:38 ### Open:603 I ttyNum 7 mode 1 speed 921600 rxFixedPacketSize 0
09-Mar-2023 19:45:38 ### Open:623 I allocation of shm_ctrl 0x800000, size 1492
09-Mar-2023 19:45:38 COM7 Open Success!
09-Mar-2023 19:45:38 ### Open:603 I ttyNum 9 mode 1 speed 921600 rxFixedPacketSize 28
09-Mar-2023 19:45:38 COM9 Open Success!
09-Mar-2023 19:47:02 Child terminated with signal = 0xb (SIGSEGV)
09-Mar-2023 19:47:02 logout