RK3308 5.10 SDK开启HWID

在项目迭代中，底板和相应功能会做调整，但大部分会和原来保持一致，为了降低软件的维护成本。没有必要每次迭代硬件后，都生成新的固件版本。所以想到能否将固件统一起来，一个固件适配不同的硬件版本。经过检索RK3308 官方SDK(5.10 kernel)，发现sdk支持该功能，sdk中提供了两种实现方式，一种是通过GPIO识别硬件版本，一种是同过ADC识别，也可以通过更改代码实现两种方式的组合。以下以ADC识别硬件版本的方式介绍如何使用已经启动过程。

启动过程：

RK3308上电后经过SOC启动阶段进入uboot，uboot通过adc识别硬件版本，选择不同的设备树进行初始化(uboo初始化阶段)，再使用这个设备树进入kernel阶段。

两个问题：

• 不同的设备树放到哪里？
• adc值与设备树的索引关系？

功能实现：

• 打开uboot硬件识别功能，CONFIG_ROCKCHIP_HWID_DTB=y
• 将不同的设备树打包到resource.img，resource.img会被打包到boot.img。uboot启动后会将adc与resource.img中设备树的文件名做匹配。
  • 修改kernel目录下scripts/mkmultidtb.py，根据参考规则写入自己的板子。
  • 修改kernel目录下scripts/mkimg，249 250行：

  • # scripts/resource_tool ${DTB_PATH} ${LOGO} ${LOGO_KERNEL} >/dev/null
    # echo "  Image:  resource.img (with ${DTB} ${LOGO} ${LOGO_KERNEL}) is ready"
    scripts/mkmultidtb.py [自定义的名称]

  •  修改kernel目录下arch/arm64/boot/dts/rockchip/Makefile，参考规则让kernel编译自定义dtb。删除的这个makefile中不需要的设备树，只保留自己需要的。
  • 修改device/rockchip/common/scripts/mk-kernel.sh，do_build函数

  • do_build()
    {
    	check_config RK_KERNEL_DTS_NAME RK_KERNEL_CFG RK_BOOT_IMG || return 0
    
    	run_command $KMAKE $RK_KERNEL_CFG $RK_KERNEL_CFG_FRAGMENTS
    
    	if [ "$1" = modules ]; then
    		run_command $KMAKE modules
    		return 0
    	fi
    
    	run_command $KMAKE
    	
    	run_command $KMAKE "$RK_KERNEL_DTS_NAME.img"
    
    	# The FIT image for initrd would be packed in rootfs stage
    	if [ -n "$RK_BOOT_FIT_ITS" ] && [ -z "$RK_ROOTFS_INITRD" ]; then
    		run_command "$SCRIPTS_DIR/mk-fitimage.sh" \
    			"kernel/$RK_BOOT_IMG" "$RK_BOOT_FIT_ITS" \
    			"$RK_KERNEL_IMG"
    	fi
    }