T31开发笔记: 移动侦测

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最近在测试创安源IPC时发现摄像头的视频流有移动侦测功能 ，拆解后发现使用的是T31,刚好手头上有淘宝买50多点的T31摄像头，就自己现在了个简易DEMO测试一下。

一、硬件和开发环境

1、硬件：T31X+SC5235 

2、开发环境： ubuntu16.04-64bit

3、编译器：mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0.tar.gz

注：板子和和WIFI模块是某淘上淘的，使用的是RTL8188，使用的是USB接口，uboot和内核是自己裁剪移植的，内核默认自带WIFI驱动，所以不用移植可以直接使用。

二、移动侦测原理

以前有使用过海思hi3516ev200的移动侦测功能，感觉原理差不多。

运行的demo是sample-Encoder-h264-IVS-base-move.c

根据DEMO,移动侦测使用的是子流640*360，以区域方式来检测是否有移动，有移动输出1，

即把640*360分成45*80个8*8的区域

由此知道了移动的大概位置。而我试验的目的是通过这些区域算坐标并画框显示在界面上。

三、使用步骤

IMP 通过IVS的通用接口API调用实例化的IMPIVSInterface将智能化分析算法嵌入到SDK中来分析SDK中的frame图像。

IMPIVSInterface为通用算法接口，具体算法通过实现此接口并将其传给IMP IVS达到在SDK运行具体算法的目的。

一个channel有且仅为单个算法示例的载体，必须将具体实现的算法接口传给具体的channel才能在SDK中运行算法。

IMPIVSInterface 成员 param 为成员函数 init 的参数。

IMP_IVS 会在传给成员函数 ProcessAsync 参数的 frame 时对其进行外部加锁， ProcessAsync 必须在使用完 frame 后调用 IMP_IVS_ReleaseData 释放 frame，以免死锁。

除上述通过绑定在数据流中的 IMP IVS 实现算法调用之外，还提供一种非绑定的方式实现算法 调 用 ， 即 获 取 framesouce channel 的 frame 图 像 ， 直 接 调 用 IMPIVSInterface 的成员函数实现算法处理。

大部分情况下，我们使用的都是不绑定的方式进行移动侦测算法的获取的。

绑定模式的算法使用方法：

非绑定模式调用IVS平台

具体的API参考API手册。

四、代码说明

sample-Encoder-h264-IVS-base-move例程已经输出了参数，结构体如下：

其他数据data表示意思个人不理解，没有变化为0，有变化不为0，有人知道望告知。

输出总的数据是3600即80*45通过下面代码他数据重新整理成一个多维数组。

把检测到的值不为0，就表示1方式的方式存在arary[45][80]的数组里。 

接下来通过算法，自己出为1的区域，

计算边界值

这个函数的作用是求一个10x10数组中值为1的元素的最大和最小行和列坐标

通过此算法，即可获取到对应的区域

附完整的测试代码：

#include <stdio.h>  
#include <limits.h> // For INT_MAX and INT_MIN  
  
#define ROWS 10  
#define COLS 10  
  
void findMinMaxCoordinates(int array[ROWS][COLS], int *minRow, int *minCol, int *maxRow, int *maxCol) {  
    *minRow = INT_MAX;  
    *minCol = INT_MAX;  
    *maxRow = INT_MIN;  
    *maxCol = INT_MIN;  
  
    for (int i = 0; i < ROWS; ++i) {  
        for (int j = 0; j < COLS; ++j) {  
            if (array[i][j] == 1) {  
                if (i < *minRow) *minRow = i;  
                if (j < *minCol) *minCol = j;  
                if (i > *maxRow) *maxRow = i;  
                if (j > *maxCol) *maxCol = j;  
            }  
        }  
    }  
}  
  
int main() {  
    int array[ROWS][COLS] = {  
         0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,
		 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
    };  
  
    int minRow, minCol, maxRow, maxCol;  
    findMinMaxCoordinates(array, &minRow, &minCol, &maxRow, &maxCol);  
  
    if (minRow != INT_MAX && minCol != INT_MAX) {  
        printf("Minimum coordinates: Row = %d, Col = %d\n", minRow, minCol);  
        printf("Maximum coordinates: Row = %d, Col = %d\n", maxRow, maxCol);  
		printf("(%d, %d) (%d, %d)\n", minCol, minRow ,maxCol, maxRow);
    } else {  
        printf("No elements with value 1 found in the array.\n");  
    }  
  
    return 0;  
}

把获取的坐标存到p00和p01结构体内，

p00.x = minCol*8*3;
p00.y = minRow*8*3;
 
p01.x = maxCol*8*3;
p01.y = maxRow*8*3;

说明乘于8是因为roi区域是8*8, 乘于3是因为我在主码流1920*1080上叠加了OSD画框显示功能 。

所以坐标放大3倍 。

OSD画框参考的是sample_OSD.c例程。在update_thread更新线程里添加了显示框的坐标点。

五、测试结果

输出感觉有点不灵敏，具体参数还有待调试。

此方式是个人想到的一种方法，有其他方式望互相讨论。

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