Linux内核模块

1. 在讲内核模块之前什么是宏内核和微内核

        目前来说，操作系统内核通常主要分为两种类型：宏内核或者称为单内核(Monolithic kernel)以及微内核(Micro kernel)。

• 宏内核：将内存管理、进程管理、进程间通信、虚拟文件系统以及网络接口都包含在内核中。这样的优点是内核承担大部分服务，各服务之间由于都处于内核中，可直接通信，通信效率高；缺点是内核体积大，可扩展性弱，容错性差，如果需要扩展内核就必须重新编译、烧录内核本来体积就大，就算是裁剪版的arm开发板内核也要编译将近半个小时，总是要编译烧录，内心@# %^% #@$🤬😤 。
• 微内核：内核仅保留精简版的进程间通信、进程管理以及内存管理，其他模块独立于内核之外。这样做的优点是内核体积小，可扩展性强，容错性强；缺点是独立于内核外的模块使用内核服务时需要借助开放的接口，效率低。

图1-1 宏内核以及微内核构成示意图^[1]

[1] 图源Linux内核分析与应用

2. 为什么需要内核模块

        Linux内核是由Linux社区维护的都是大佬，虽不能说没有bug不存在的🤷‍♂️ ，但是至少没有大bug，并且Linux具有稳定版。所以说内核中大部分的不需要更新的因为这些都不是你写的💔，但是内核中有一个部分通常都需要开发者自行设计，并且需要经常性的更新还不是因为bug多！，那就是 驱动部分(Device Driver)。不仅仅是在产品的更新驱动上，在驱动的设计中也需要不断地安装卸载调试驱动，为了增强驱动程序的灵活性，Linux加入了内核模块的机制，所谓的内核模块就是开发一些接口，使得在无需重新编译内核的情况下，可以使驱动代码加入到内核中，动态的更新内核的功能。

3. 浅谈内核模块设计

        内核模块的设计其实主要就是对驱动程序的设计。主要包含三样比较重要的文件/工具：

• 驱动程序：规定了驱动程序实现的功能以及开放给应用程序的接口。
• 内核源码：不是说不用重新编译内核源码吗？为什么还需要呢？对于运行Linux的arm板而言^{我一直默认讲的就是这种吧🤪}，arm板上的资源是十分有限的，我们通常采用 PC上编译程序，将生成的程序再移到arm板调试中。这就带来一个问题，PC上无法获得arm板中内核的详细信息，那么就需要在PC上有一份内核源码供编译器参考。内核源码在这里的作用其实是提供环境参数。
• 内核模块相关命令：我们都知道，内核是高度敏感区，动不得动不得，那要是迫不得已动内核呢？那就只能按照内核的规矩来，内核的规矩就是内核提供的一系列的接口命令。

命令名称	命令介绍
insmod	用于内核模块的安装(调用驱动程序入口函数 __init )
rmmod	用于内核模块的卸载(调用驱动程序出口函数 __exit )
lsmod	用于查看已加载到内核中的内核模块
modinfo	用于查看内核模块的相关信息(author、Lisence等)
depmod	分析内核模块的依赖关系