arm_arch_timer代码阅读

arm_arch_timer代码阅读

画个图镇楼，凭空想象凭空捏造，有错请指出，我肯定会改。

硬件中断以及设备树配置

设备树配置：

arm-timer {
    compatible = "arm,armv8-timer";
    interrupts = 	<1 13 0xf04>,
    				<1 14 0xf04>;
    clock-frequency = <50000000>;
};

硬件定时器中断号：

硬件中断号	中断描述
29	Secure physical Timer
30	Non-secure physical Timer

根据drivers/irqchip/irq-gic-v3.c里面的代码来看，这两个定时器的中断是属于PPI中断，从设备树映射时，会将中断号+16处理，即<1 13 0xf04>里面的13+16才是真实的硬件中断号29。

从设备的/proc/interrupt中获取中断号：（第二个中断arch_timer-no名称被我修改了）

# cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU3
  1:          0          0          0          0     GIC-0  29 Level     arch_timer
  2:       1881       1858       1782       1876     GIC-0  30 Level     arch_timer-no

定时器初始化的简要过程

在arch_timer_of_init()在892行出对设备树里面的中断号进行了解析，也就是第一章节里面的硬件中断号配置，然后存放到arch_timer_ppi`数组里面。

获取时钟频率

中断映射的过程就先不看了，看一下时钟频率的读取。一开始先从设备树解析时钟频率，这里因为设备树有配置，所以读出来了50MHz的频率；如果设备树解析不到，那么根据第一个参数输入的情况，选择走if还是else分支，这里参数是NULL，走的是else分支。

看一下读芯片频率的代码：

查看arm-v8a手册，可以看到是ARM自带的一个寄存器：通过mrs指令读取。

申请中断

接下来看arch_timer_init()函数。一开始如果是 HYP 模式或者虚拟的计时器没有中断,那么走入这个判断分支。当前配置是没有 HYP 模式, 也没有虚拟中断号。所以此分支会执行到。

接下来是为定时器申请中断：当前注册两个，PHYS_SECURE_PPI和PHYS_NONSECURE_PPI，和第一节的内容是对应的。

中断处理函数

这里先看一下中断处理函数：arch_timer_handler_phys()，调用timer_handler()函数，并将访问类型设置为ARCH_TIMER_PHYS_ACCESS。

timer_handler()函数先读定时器的访问控制寄存器，有中断来时清中断，并调用注册的时钟事件设备的回调函数，这个注册的函数回头再看，这里往下看一下读寄存器的过程。

时钟事件设备的处理函数目前来看应该是tick_handle_periodic()，在周期性时钟事件注册的部分有描述到。

访问定时器的控制寄存器

arch_timer_reg_read()函数根据访问类型选择不同分支，这里走arch_timer_reg_read_cp15()。

arch_timer_reg_read_cp15()函数根据访问类型和寄存器类型，当前读取cntp_ctl_el0寄存器。

在手册中瞄一眼这个寄存器：

定时器的一些通用初始化

打印时钟相关信息的如下：

当前设备上的打印如下：

arm_arch_timer: Architected cp15 timer(s) running at 50.00MHz (phys).

读定时器计数值

arch_timer_read_counter函数指针被赋值为arch_counter_get_cntvct()，读定时器的虚拟计数定时器，里面的数值和物理计数定时器的计数值一致。

arch_timer_reg_read_stable()如下：

read_sysreg()则是汇编指令的宏：

关于后续的clocksource，clockcounter，timercounter，sched clock这些内容，预计还是很大的代码量，暂时先略过，后续有机会补充。

周期性时钟事件的注册

注册周期性的设备里面走的路子比较远，这里就简单看一下过程好了：

CLOCKSOURCE_OF_DECLARE(armv8_arch_timer, "arm,armv8-timer", arch_timer_of_init);
↘ arch_timer_of_init()
    ↘ irq_of_parse_and_map()
    ↘ arch_timer_detect_rate()
    ↘ arch_timer_init()
        ↘ arch_timer_register()
            ↘ request_percpu_irq()
                →  PHYS_SECURE_PPI      → arch_timer_handler_phys()
                →  PHYS_NONSECURE_PPI   → arch_timer_handler_phys()
            ↘ arch_timer_cpu_pm_init()
                ↘ cpu_pm_register_notifier()
            ↘ cpuhp_setup_state()       → arch_timer_starting_cpu()
                                         → arch_timer_dying_cpu()
                ↘ __cpuhp_setup_state()
                    ↘ cpuhp_issue_call()
                        ↘ cpuhp_invoke_callback()
                            ↘ arch_timer_starting_cpu()
                                ↘ __arch_timer_setup()
                                    ↘ clockevents_config_and_register()
                                        ↘ clockevents_register_device()
                                            ↘ tick_check_new_device()
                                                ↘ tick_setup_device()
                                                    ↘ tick_setup_periodic() → tick_handle_periodic()

获取每CPU变量arch_timer_evt的当前CPU变量，交个__arch_timer_setup()作为入参。

调用clockevents_config_and_register()注册和配置时钟事件设备：

clockevents_config_and_register()配置完后，调用clockevents_register_device()注册时钟事件设备。

clockevents_register_device()调用tick_check_new_device()注册tick设备。

tick_check_new_device()调用tick_setup_device()建立新的tick设备。

tick_setup_device()调用tick_setup_periodic()建立周期性的tick事件。

tick_setup_periodic()调用tick_set_periodic_handler()设置时钟事件设备的回调。

当前来看应该是设置的tick_handle_periodic()回调。