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爆龙碎
这个作者很懒，什么都没留下…
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ORB-SLAM2重定位算法之DetectRelocalizationCandidates(Frame *F)函数
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//输入为关键帧，当前帧以及地图点vector //关键帧与当前帧进行特征点匹配 //返回匹配点数量 int ORBmatcher::SearchByBoW(KeyFrame* pKF,Frame &F, vector<MapPoint*> &vpMapPointMatches) { const vector<MapPoint*> vpMapP...原创 2019-05-29 14:14:09 · 1719 阅读 · 0 评论