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原创 kalman姿态解析, 带公式推导, 带注解说明, 带源码
一. 本博文的目标推导kalman姿态解析的公式。 根据公式直接导出代码,保证代码可用(不看理论的情况下:也能轻松使用),并且代码和公式完全匹配。 解释部分参数的含义、调试心得。二. 概要1. 本文存在的意义:现在已近用很多的关于kalman姿态解析的文章、论文了,为什么我还要继续?答:很多文章只讨论了公式、理论,却没用代码。有些有代码(因为极度优化)不知道是什么鬼,其中是否...
2020-02-13 00:57:07 1292
原创 c++ qt 汉字转拼音 自适应多音字处理 姓名自动切分 开源代码
汉字转拼音 自适应多音字处理 姓名自动切分目录一. 概要二. 适用场景三.代码运行效果四.代码的原理1. 到此为止,你可能会产生两个疑问:2. 解释第一个问题(汉字转拼音使用一个函数就可以,为什么我的会有三个函数)3. 内部时实现...
2019-06-11 10:08:23 3425 9
原创 在苹果手机上实现虹膜识别(通过改装实现)
一.概要本文会详细的介绍如何改装苹果手机,使其具有虹膜识别的功能二.目标、成果使用苹果手机实现虹膜的注册、登录、匹配识别的功能,在苹果4s可以进行真机验证、在苹果6s上的速度<0.05s三.改装简介1. 硬件a. 改装手机的摄像头,使摄像头可以实现红外拍摄b. 改装闪光灯,改成红外灯2. 软件a. 获取摄像头拍摄的视频流b. 对获取...
2018-07-11 19:28:51 4449 2
汉字转拼音 自适应多音字处理 姓名自动切分 c++开源代码.zip
2019-06-10
空空如也
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