kalman姿态解析, 带公式推导, 带注解说明, 带源码
一. 本博文的目标推导kalman姿态解析的公式。 根据公式直接导出代码,保证代码可用(不看理论的情况下:也能轻松使用),并且代码和公式完全匹配。 解释部分参数的含义、调试心得。二. 概要1. 本文存在的意义:现在已近用很多的关于kalman姿态解析的文章、论文了,为什么我还要继续?答:很多文章只讨论了公式、理论,却没用代码。有些有代码(因为极度优化)不知道是什么鬼,其中是否...
原创
2020-02-13 00:57:07 ·
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