道路行人数据集汇总

 

1、Caltech Pedestrian Detection Benchmark

http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/ 加州理工学院行人数据集包含大约10个小时的640x480 30Hz视频，这些视频是通过在城市环境中正常行驶的车辆拍摄的。大约250,000帧（137分钟左右），共计350,000个边界框和2300个独特的行人被注释。注释包括边界框和详细的遮挡标签之间的时间对应关系。

2、Penn-Fudan Database for Pedestrian Detection and Segmentation

https://www.cis.upenn.edu/~jshi/ped_html/ 这是一个包含图像的图像数据库。图像取自校园和城市街道周围的场景。每幅图像至少有一个行人。这个数据库的像素为[180,390]。所有标记的行人都是站立的。共有170幅图片，其中345人被标记为行人。

3、Daimler Pedestrain Benchmark Data Sets （有8个数据集）

http://www.gavrila.net/Datasets/Daimler_Pedestrian_Benchmark_D/daimler_pedestrian_benchmark_d.html 该网址包含了戴姆勒许多数据集；戴姆勒行人分割基准数据集；戴姆勒行人预测基准数据集；戴姆勒立体行人检测基准数据集；戴姆勒单行道行人检测数据集；等等

4、GM-ATCI Rear-view pedestrians dataset

https://sites.google.com/site/rearviewpeds1/ 从鱼眼镜头摄像头拍摄的后视行人数据集。这个数据集包含了250个视频片段，总时长为76分钟，超过200 K标记的行人边界框。