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原创 文件夹遍历搜索文件并逐个读取
声明:本文是在以下网址代码的基础上完善的。https://blog.csdn.net/zxlstudio/article/details/9019381本文的功能:DFS遍历文件夹,寻找带有关键字的路径,将所有找到的路径存入字符串动态数组里。#include <io.h>#include <iostream> #include <string>...
2018-07-24 11:30:51
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原创 将一个string里面的数字提取出来存成数组
最近遇到一个问题,读入txt文档时,一些文档以空格分隔数据,还有一些以TAB键(\t)分隔数据,有时夹着好几个\t,于是原本的数据读代码就不好用了,原本的代码长这样:// 读取标定文件里的数据 ifstream inFile("C:/Users/z84103457/Desktop/more dataBase/1001a_GS0.0001.csv", ios::in); ...
2018-07-23 11:18:09
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原创 验证:相反的四元数代表同一个变换矩阵
这里给出验证例子和结果, 在C++ , open cv实现Mat dcm2q(Mat R){ CV_Assert(R.rows == 3 && R.cols == 3); Mat q(4, 1, CV_64FC1); // x,y,z,w的格式存储 q.at<double>(3, 0) = -0.5*sqrt(1 + R.at<double>...
2018-07-23 09:37:43
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原创 我的三种时间对齐方法
要对齐一段时间内两组时间密度不一样的数据,S组是4000个时间节点,G组是20000多个时间节点,这里展示了三种方法:1、快速扫描算法,设置时间精度为0.005s,n的初值为0,只要找到S组每个时间节点对应的G组节点,则取出来。算法复杂度N2。这里有个问题是,一旦有一个数据没对齐,后面的数据则无法对齐了。2、完全扫描模式,N33、逐段扫描模式,找到S组每两个时间节点的间...
2018-07-23 09:30:05
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空空如也
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