SLAM
Joren_Zhao
这个作者很懒,什么都没留下…
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将一个string里面的数字提取出来存成数组
最近遇到一个问题,读入txt文档时,一些文档以空格分隔数据,还有一些以TAB键(\t)分隔数据,有时夹着好几个\t,于是原本的数据读代码就不好用了,原本的代码长这样:// 读取标定文件里的数据 ifstream inFile("C:/Users/z84103457/Desktop/more dataBase/1001a_GS0.0001.csv", ios::in); ...原创 2018-07-23 11:18:09 · 8888 阅读 · 0 评论 -
文件夹遍历搜索文件并逐个读取
声明:本文是在以下网址代码的基础上完善的。https://blog.csdn.net/zxlstudio/article/details/9019381本文的功能:DFS遍历文件夹,寻找带有关键字的路径,将所有找到的路径存入字符串动态数组里。#include <io.h>#include <iostream> #include <string>...原创 2018-07-24 11:30:51 · 649 阅读 · 0 评论 -
验证:相反的四元数代表同一个变换矩阵
这里给出验证例子和结果, 在C++ , open cv实现Mat dcm2q(Mat R){ CV_Assert(R.rows == 3 && R.cols == 3); Mat q(4, 1, CV_64FC1); // x,y,z,w的格式存储 q.at<double>(3, 0) = -0.5*sqrt(1 + R.at<double>...原创 2018-07-23 09:37:43 · 414 阅读 · 0 评论