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原创 ROS学习笔记(1)——如何创建一个ROS PACKAGE
Written By Asou, 4/22/2018 简介:本文将使用catkin来创建package,并且使用rospack来显示package中的依赖关系。参考文章:ROSwiki 1. catkin package的组成 每个package都必然包含package.xml和CMakeLists.txt两个文件。每一个package都必须拥有其独有的源文件夹,即不同的pac...
2018-04-24 15:55:58
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