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原创 卡尔曼滤波C语言实现(矩阵版)
卡尔曼滤波算法及其C语言实现(矩阵操作版本)卡尔曼滤波算法分布序列的产生均匀分布序列的产生新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表SmartyPants卡尔曼滤波算法这里就不详细讲解该算法,我觉得比较好的讲解,可以参考文章:【工程师学算法】工程常用算法(二)—— 卡尔曼滤波(Kalman Filter)分布序列的产生均匀分布序列的产生均匀分布的概率密度函数为:常新的改变我们对Markdown编辑器进行了
2021-06-08 16:25:24 3074
原创 电容式门把手工作原理
汽车电容式门把手原理电容及其门把手电器架构平面电容公式电容式门把手电器架构汽车门把手感应原理电容及其门把手电器架构平面电容公式平面电容在忽略边缘效应的情况下,平行板电容公司如下:C=εrε0SdC=\frac{\varepsilon_r \varepsilon_0 S}{d}C=dεrε0S式中εr\varepsilon_rεr为极间介质的相对介电常数;ε0\varepsilon_0ε0为真空介电常数;SSS为两电极互相覆盖的有效面积;ddd为两电极之间的距离。通过改变电容极间介质
2021-05-11 11:46:54 3712 1
原创 高压情况下的低压继电器的预充电控制
高压情况下的低压继电器的预充电控制项目前提采样电路误差的计算控制方法1控制方法2项目前提输入电压Vin=1000−2000VV_{in}=1000-2000VVin=1000−2000V,R=11.2kΩR=11.2k\OmegaR=11.2kΩ,C=55μFC=55\mu FC=55μF。继电器K1、K2采用低压继电器(24V)。采用MCU控制继电器的开通与关断。输入电压的采样电路为:母线电压的采样电路为:采样电路误差的计算对于采样电路,我们可以采用下面的电路原理图进行分析:根据理
2021-04-21 15:06:51 482
原创 Python抓取股票数据
文章目录前言一、股票分时量二、查看网站三、程序前言对于有些炒股人士,需要去东方财富抓取数据,然后存于本机文件中并进行分析,下面就这方面进行讨论一、股票分时量例如网站http://quote.eastmoney.com/f1.html?code=000333&market=2显示了美的集团股票的分时交易量数据。现在我们就如何抓取这些数据进行简单讨论。二、查看网站进入网站,按F12键盘,选择Network,点击JS。刷新网页,在左侧找到相应的对象,点击Preview,查找内容.
2021-03-02 17:28:24 949
原创 一阶低通数字滤波器
目录一阶低通模拟滤波器基础方法推导公式相位法推导一阶低通数字滤波器滤波器公式推导滤波器实例数据准备设计方案结果一阶低通模拟滤波器图中uiu_iui为输入电压,uou_ouo为输出电压。基础方法推导公式设流过电阻的电流为i(t)i(t)i(t),因此我们有以下公式:q(t)=Cuo(t)q(t) = Cu_o(t)q(t)=Cuo(t)i(t)=dq(t)dti(t) = d\frac{q(t)}{dt}i(t)=ddtq(t)ui(t)=Ri(t)+uo(t)u_i(t) = Ri
2020-07-16 12:04:41 2748 1
空空如也
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