一阶低通数字滤波器

一阶低通模拟滤波器

图中$u_i$为输入电压，$u_o$为输出电压。

基础方法推导公式

设流过电阻的电流为$i(t)$，因此我们有以下公式：

$q(t)=C{u}_o(t)$
$i(t)=d\frac{q(t)}{dt}$
$u_i(t)=Ri(t)+u_o(t)$
式中$q(t)$为电容存储的电荷。
由以上三个式子得出：
$u_i(t)=RC\frac{d{u}_o(t)}{dt}+u_o(t)$

若输入电压为角频率为$\omega$的正弦波，即$u_i(t)=A\sin (\omega t+\phi )$，带入上式得到

$RC\frac{d{u}_o(t)}{dt}+u_o(t)=A\sin (\omega t+\phi )$

上式是一个一阶微分方程，下面求其次方程的通解：

$$RC\frac{d{u}_o(t)}{dt}+u_o(t)=0$$
$\Rightarrow \frac{1}{u_o(t)}d{u}_o(t)=-\frac{1}{RC}dt$
$\Rightarrow \ln \left|u_o(t)\right|=-\frac{t}{RC}+C_0$
$\Rightarrow u_o(t)=C_1{e}^{-\frac{t}{RC}}$

下面求解微分方程的特解：

很容易知道微分方程的一个特解形式为 u o ( t ) = B sin ⁡ ( ω t + θ ) u_o(t)=B\sin(\omega t+\theta) u