AGV相关
文章平均质量分 85
工控程序狗
从事工业控制上位机软件多年
展开
-
扒一扒磁条导航和Slam导航的AGV交管思路
趁着今天调休回家,闲着没啥事,就发表下随笔博客,此文就不上代码了,需要了解的筒子们可以先了解下具体的概念,回头再回来上代码。其实对于AGV来说,我们可以把AGV当成公共汽车去理解,只不过他们是自主导航的,按照一定的导航方式去计算需要所运行的轨迹0.0交管思路3.1 跟随交管跟随交管说明,我们先定义两台车A和B,比如A车的剩余的运动路线时1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,18,19;B车的剩余的运动路线是 5,6,7,8,9,10,11,13,15,17;那么此时根据计算的路径的原创 2022-03-14 15:57:08 · 1103 阅读 · 0 评论 -
扒一扒二维码AGV系统的交管思路
扒一扒二维码AGV系统的交管调度原创 2022-03-10 16:59:14 · 2222 阅读 · 0 评论 -
Floyd最短路径算法
Floyd最短路径算法原创 2021-04-30 09:24:50 · 741 阅读 · 0 评论 -
C#开发AGV地图编辑软件(二)
AGV地图编辑软件 ------ 一步一步开始开发之主界面设计代码概述本次写博客采取总分总的模式,也不知大家适不适应,前篇我们介绍了AGV地图编辑软件的大概功能,接下来我们来介绍如何用代码来实现。写博客主要是为了可以认识更多优秀的志趣相投的人,共同学习、进步。主界面设计首先,我们需要在项目中新建一个用户自定义控件的文件夹,接着,我们右键该文件夹,选择添加,然后添加一个组件,命名为:MapPanel,按F7进入代码视图,让该组件继承自控件Panelpublic partial class MapP原创 2021-04-16 15:07:49 · 3914 阅读 · 3 评论 -
C#开发AGV地图编辑软件 (一)
第一次使用,也不知道文章咋写。后面慢慢改善,见谅。近期由于项目需要,用C#开发了一个AGV地图编辑软件,需要的童鞋自提,后期需要增加功能的童鞋自己在定义的类进行拓展即可(内部声明委托和绑定的事件,如:站点、贝塞尔曲线 移动、拖拽等功能)。话不多说上图!原创 2021-04-16 11:01:18 · 7086 阅读 · 9 评论