(九)ARM汇编程序与伪操作

本专栏总结王利涛《C语言嵌入式Linux高级编程》第二期课程

一、汇编语言的程序格式

• 以段（section）为单位组织源文件
  • 分为代码段、数据段，段之间互相独立；
  • 一个ARM汇编程序至少需要一个代码段，使用AREA伪操作标识一个段的开始、段的名字和属性；
  • 使用伪操作ENTRY标识程序执行的第一行；
  • 使用伪操作END标识汇编程序结束；
  • 代码段中，常见的还有标号和注释。

二、汇编语言实例：数据块复制

AREA COPY, CODE, READONLY     ; CODE, READONLY表示代码段的属性为CODE、只读
	ENTRY		; 表明入口在START地址，指向START地址，而START等于第一条指令
START			; 符号
	LDR R0, =SRC  ; 伪指令
	LDR R1, =DST
	MOV R2, #0
	
LOOP			; 符号
	LDR R3, [R0], #4
	STR R3, [R1], #4
	SUBS R2, R2, #1
	BNE	LOOP  ; 这里的LOOP是标号

AREA COPYDATA, DATA, READWRITE  ; 属性为 数据，可读写
SRC DCD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0  ; 申请两个存储单元。 SRC 和 DST可以看作是符号
DST DCD 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
	END

三、符号与标号

1）符号的定义

• 在ARM汇编中，使用符号来表示地址、变量和数字常量；
• 当用符号来标识地址时，又称为 标号。

2）符号的命名

• 由字母、数字和下划线组成，开头不能用数字，局部标号除外；
• 符号在其作用域内必须唯一；
• 不能与系统内部或系统预定义的符号同名；
• 不能与指令助记符、伪指令同名。

四、局部标号

特点

• 通过数字[0, 99] 而不是使用名称(字符)进行地址引用；
• 作用域为当前段；
• 引用格式：%{F | B | A | T} N {routname}
  • F：指示编译器只向前搜索；
  • B：指示编译器只向后搜索；
  • A：指示编译器搜索宏的所有嵌套层次；
  • T：指示编译器搜索宏的当前层；
  • routname：局部标号作用范围名称，使用ROUT定义；
  • 若B、F没指定，编译器将先向后搜索，再向前搜索。

0						;定义一个局部标号
	LDR R3, [R0], #4
	STR R3, [R1], #4
	SUBS R2, R2, #1
	BEN %B0  ; 只向后搜索，往上即为后，往下即为前

五、伪操作

1）什么是伪操作

• ARM汇编语言中一些特殊的指令助记符。
• 主要目的是对汇编源程序指令作各种处理，组装成一个完整的汇编程序。
• 伪操作是为汇编器服务的，类似于C语言中的宏，为编译器服务。预处理之后，宏小时；汇编过后，伪操作消失。
• 不同的环境，伪操作格式可能不一样。

2）常用伪操作

• 定义符号的伪操作：GBLA、LCLA…
• 数据定义伪操作：DCD、DCB、SPACE
• 汇编控制伪操作：AREA、ENTRY、MACRO、MEND

六、定义符号常用的伪操作

伪操作	使用实例	说明
GBLA	GBLA a	定义一个全局算术变量a，并初始化为0
GBLL	GBLL a	定义一个全局逻辑变量a，并初始化为{FALSE}
GBLS	GBLS str	定义一个全局字符串变量str，并初始化为“ ”
LCLA/L/S	LCLA/L/S a	定义一个局部的算术/逻辑/字符串变量
SETA	num SETA 20	给算术变量赋值为20
SETL	bool SETL {TRUE}	给逻辑变量bool 赋值为{TRUE}
SETS	str SETS “hello”	给字符串变量str赋值为 “hello”
RLIST	ArReg RLIST {R0-R3}	给寄存器列表定义名称为ArReg，可以通过LDM/STM访问
CN	Cache CN7	给协处理器的寄存器7命名为Cache
CP	memory CP 15	为一个协处理器P15定义名称（ARM支持16个协处理器）
DN	name DN rgname	为一个双精度的VFP寄存器命名
SN	name SN rgname	为一个单精度的VFP寄存器命名
FN	name FN rgname	为一个浮点寄存器命名

七、定义数据的伪操作

伪操作	使用实例	说明
DCD或 &	num DCD 0x11223344	指定编译器分配一个或多个字，4字节对齐
DCDU	DCDU 0xFFEE11FF	不需要边界对齐
DCB或=	DCB ‘A’	分配一个或多个字节空间
SPACE 或 %	Buf SPACE 100	分配一块连续空间，并初始化为0
MAP或^	MAP 0x30009000	定义一个结构化内存表的首地址
FIELD或#	a FILED 4/ str FIELD 8	定义一个结构化内存表的数据域

其它：

伪操作	说明
DCFD/DCFDU	为双精度浮点数分配存储空间
DCFS/DCFSU	为单精度浮点数分配存储空间
DCQ/DCQU	分配双字（8个字节） 存储空间
DATA	指示代码段数据的标号，一般后跟DCD或DCB
LTORG	声明一个文字池（数据缓冲池）

八、汇编控制伪操作

伪操作	说明
IF，ELSE，ENDIF	条件汇编
WHILE，WHEN	重复汇编相同的一段源代码
MACRO、MEND、MEXIT	宏定义

九、其它常用伪操作

伪操作	说明
ALIGN	使当前位置满足一定字节的对齐
AREA	指示汇编器代码段或数据段的开始
CODE16	指示编译器后面的指令为thumb指令
CODE32	指示编译器后面的指令为arm指令
ENTRY	指定程序的入口点
EQU	给常量定义一个符号名，类似于宏
END	汇编源程序结束
EXPORT/GLOBAL	声明一个符号可以被其它文件引用
IMPORT/EXTERN	引用其它文件的符号，要先IMPORT
GET/INCLUDE	包含一个文件

代码示例：

IMPORT sum ; 声明其它文件的符号
AREA SUM_ASM, CODE, READONLY
	EXPORT SUM_ASM ;  声明SUM_ASM 符号可以被其它文件调用
SUM_ASM
	STR LR, [sp, #-4]
	LDR R0, =0x3
	LDR R1, =0x4
	BL sum       ; 调用其它文件的函数
	LDR PC, [sp],#4
	END
--------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------
int sum(int a, int b)
{
	int result=0;
	printf("result = %d\n",result);
	return result;
}

int main(void)
{
	SUM_ASM(); //调用汇编的一个符号
	return 0;
}