树莓派: 串口serial用法

先安装sudo apt-get install python3-serial

一、打开串口

import serial
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

 

二、打开端口

ser.open () #打开端口

ser.close() #关闭端口

 

三、读取

s = ser.read(10) #从端口读10个字节
从串行端口读取大小字节。如果设置了超时，它可能会按要求返回更少的字符。在没有超时的情况下，它将阻塞，直到读取请求的字节数为止。


data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines() #都需要设置超时时间

 

四、写入

ser.write("hello") #向端口些数据

 

五、获得串行口状态

串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()



print(ser.name)
print(ser.port)
print(ser.baudrate) #波特率
print(ser.bytesize) #字节大小
print(ser.parity) #校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print(ser.stopbits) #停止位
print(ser.timeout) #读超时设置
print(ser.writeTimeout) #写超时
print(ser.xonxoff) #软件流控
print(ser.rtscts) #硬件流控
print(ser.dsrdtr) #硬件流控
print(ser.interCharTimeout) #字符间隔超时

ser.close()

六、设置串行口状态

需要用的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600 #设置波特率

ser.bytesize＝8 #字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS #8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN #偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE #无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD #奇校验

ser.stopbits＝1 #停止位
ser.timeout＝0.5 #读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5 #写超时
ser.xonxoff #软件流控
ser.rtscts #硬件流控
ser.dsrdtr #硬件流控
ser.interCharTimeout #字符间隔超时

七、缓存区清理

flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。