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RSS订阅原创 linux删除软链接的正确方式
linux删除软链接的正确方式https://blog.51cto.com/kusorz/18763151、创建一个软连接[root@auc-linux home]# ln -s /usr/hb/ /home/hb_link2、删除软连接出现错误[root@auc-linux home]# rm /home/hb_link/rm: 无法删除"/home/hb_link/": 是一个目录3、删除软连接的正确方式[root@auc-linux home]# rm /home/hb_link/r
2022-02-07 11:09:13
6608
原创 GRUB Minimal BASH-like line editing is supported 问题解决
GRUB Minimal BASH-like line editing is supported 问题解决参考的https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12886707.html导致我的电脑出现这个BASH-like 窗口是因为，我的电脑安装windows和Ubuntu双系统，之后在windows系统重直接格式化删除ubuntu分区系统后出现这个错误原因分析Windows所安装在的SSD是MBR引导分区，所以另外安装ubutnu系统时还要自己分区，如果把引导分区选在S
2022-01-13 11:04:59
5851
原创 NVIDIA JETSONNANO 安装 pytorch 出现错误：import torch 出现 Illegal instruction(core dumped)
NVIDIA JETSONNANO 安装 pytorch 出现错误：import torch 出现 Illegal instruction(core dumped)>>>import torchIllegal instruction(cpre dumped)>>>import numpyIllegal instruction(cpre dumped)解决方法：'''修改环境变量'''sudo gedit /etc/profile 把 export O
2021-05-10 17:59:23
1072
原创 球形可视化代码
球形可视化图代码https://github.com/happynear/AMSoftmax/blob/master/draw/draw_sphere/get_feature.m
2020-11-23 17:36:21
312
原创 PyTorch for Jetson Nano
PyTorch for Jetson Nanohttps://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-1-5-0-now-available/72048
2020-07-22 12:37:13
948
1
原创 Realsense相关
ros 和Intel RealSense D400https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/88894329
2020-07-21 16:41:28
156
原创 计算FLOPs、Weights、特征可视化
bin/03_compute_flops.py前期准备：安装torchstatWeights和FLOPs的计算采用torchstat工具，必须是python3以上才可安装安装方法： pip install torchstattorchstat网站：https://github.com/Swall0w/torchstat方法：执行03_compute_flops.py 即可得到Weights和FLOPsfrom torchstat import statimport torchvision.mo
2020-06-10 14:26:42
403
原创 opencv的相关问题
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)解决办法如下：编译项目时，指定CUDA_nppi_LIBRARY=true:~# cmake … -
2020-05-15 15:06:55
180
原创 ROS相关
cmake和make的区别为了编译一个大型程序，你首先编写CMakeLists.txt。然后，通过cmake命令就可以生成makefile文件。然后通过make命令就可以使用这个makefile文件从而生成可执行文件。创建一个ROS Workspace 的方法总结：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash.
2020-05-09 14:37:05
127
原创 安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1
之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤一.安装ros melodic对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接：https://blog.csdn.net/haiyinshushe...
2020-05-06 21:01:38
833
原创 CNN的一些trick
参考文章：Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks论文地址：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/He_Bag_of_Tricks_for_Image_Classification_with_Convolutional_N...
2020-05-06 14:34:49
223
原创 查看cuda、cudnn、ubuntu版本
1、查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt2、查看cudnn版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 23、查看unbuntu版本cat /etc/issue
2020-04-27 15:21:43
6589
1
原创 在MAC下通过ssh免密码登录远程服务器的简单方式
MAC下ssh免密码登录远程服务器执行命令来创建ssh客户端的密钥，命令是：ssh-keygen然后根据提示，一路选择对应的路径，选择默认配置就行，直接敲回车选择默认配置。一直到出现下面的乱码一样的内容，表示配置成功。密钥配置完成后，需要将公钥复制到你需要免密登陆的服务器上，我那台测试服务器的地址是[email protected]，那么复制密钥的命令就是：ssh-copy...
2020-04-21 18:01:10
271
原创 PyTorch模型保存与加载
详情看这里torch.save：保存序列化的对象到磁盘，使用了Python的pickle进行序列化，模型、张量、所有对象的字典。torch.load：使用了pickle的unpacking将pickled的对象反序列化到内存中。torch.nn.Module.load_state_dict：使用反序列化的state_dict加载模型的参数字典。state_dict 是一个Python字典，...
2020-03-20 22:58:59
3258
原创 Expected object of backend CPU but got backend CUDA for argument #2 'weight' 报错的问题和解决办法
点这里参见原文PyTorch代码调试利器TorchSnooper: 自动print每行代码的Tensor信息用于 PyTorch 代码的实用工具 TorchSnooper。作者是TorchSnooper的作者，也是PyTorch开发者之一。GitHub 项目地址： https://github.com/zasdfgbnm/TorchSnooper大家可能遇到这样子的困扰：比如说运行自己编写...
2020-02-26 10:44:11
3929
原创 行为识别
一个不错的网址：https://blog.csdn.net/DaGongJiGuoMaLu09/article/details/94628591
2019-12-19 16:41:12
107
原创 Group Convolution分组卷积，以及Depthwise Convolution和Global Depthwise Convolution
参见 https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10243114.html
2019-12-13 16:37:38
87
原创 人体姿态估计的过去，现在，未来
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/85506259人体姿态估计是计算机视觉中一个很基础的问题。从名字的角度来看，可以理解为对“人体”的姿态（关键点，比如头，左手，右脚等）的位置估计。一般我们可以这个问题再具体细分成4个任务：单人姿态估计 (Single-Person Skeleton Estimation)多人姿态估计 (Multi-person Pose Es...
2019-12-06 15:03:40
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原创 Git相关知识
A安装完Git后，需要最后一步设置，在命令行输入：$ git config --global user.name "Your Name"$ git config --global user.email "[email protected]"因为Git是分布式版本控制系统，所以，每个机器都必须自报家门：你的名字和Email地址。注意git config命令的--global参数，用了这个参数...
2019-09-15 14:58:13
112
原创 在Windows下如何生成公钥和私钥
可参考https://blog.csdn.net/qq_17524035/article/details/70762162
2019-09-09 19:21:35
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原创 leetcode刷题
1. 两数之和为了对运行时间复杂度进行优化，我们需要一种更有效的方法来检查数组中是否存在目标元素。如果存在，我们需要找出它的索引。保持数组中的每个元素与其索引相互对应的最好方法是什么？哈希表。通过以空间换取速度的方式，我们可以将查找时间从 O(n)降低到 O(1)。哈希表正是为此目的而构建的，它支持以 近似 恒定的时间进行快速查找。我用“近似”来描述，是因为一旦出现冲突，查找用时可能会退化到 ...
2019-08-21 10:39:07
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原创 百面机器学习的粗略整理
第一章 特征工程1、对于特征一般都要进行标准化、归一化操作，可以将所有的特征都统一到一个大致相同的数值区间内。2、对于类别型特征必须经过处理转换成数值型特征才能正确工作，一般的处理方法包括：序号编码、独热编码、二进制编码。3、高维组合特征一般都会通过投影用k维的低维向量表示。4、文本表示模型一般使用比较多的就是：词袋模型、词嵌入、主题模型。5、针对数据不足的问题，可处理的方法包括：数据扩...
2019-08-20 14:50:52
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原创 笔试题python输入
a = raw_input(‘input1’).strip().split()N=int(a[0])M=int(a[1])A=[]for i in range(N):# tmp=sys.stdin.readline().strip().split()tmp=raw_input(‘input2’).strip().split()print(tmp)tmp=map(lambda x: ...
2019-08-15 21:00:22
622
原创 阿里云托管的Openvino Docker镜像
下文是OpenVINO的Docker镜像，镜像里已经下载好所有的模型1.基于Docker官方的Ubuntu:16.04 build2.安装了Openvino对应的release3.编译了samples4.下载好了所有的模型（model_downloader.py --all）5.bashrc里设置好了openvino和mediasdk的环境变量6.做好了CPU/GPU/NCS（2）的相...
2019-07-23 18:29:33
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原创 python学习之argparse模块
一、简介：argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块，用于代替已经过时的optparse模块。argparse模块的作用是用于解析命令行参数，例如 python parseTest.py input.txt output.txt --user=name --port=8080。二、使用步骤：1：import argparse2：parser = argparse....
2019-06-14 18:32:58
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原创 用conda创建python虚拟环境
1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。2、conda常用的命令。1）conda list 查看安装了哪些包。2）conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境3）conda update conda 检查更新当前conda3、创建python虚拟环境。 使用 con...
2019-06-13 18:36:44
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原创 利用Colab上的TPU训练Keras模型
利用Colab上的TPU训练Keras模型（完整版）0. 前言Colab的建立1.1 登录google云盘1.2 建立colaboratory文件1.3 运行colaboratoryColab的配置2.1 查看RAM与磁盘2.2 切换服务器模式（CPU/GPU/TPU）2.3 设置笔记本显示行号2.4 在notebook中执行linux命令文件访问3.1 文件的上传/下载...
2019-05-07 10:42:11
1347
原创 linux查看权限命令
查看权限命令查看目录的相关权限可以采用命令ls -lD，或者直接用ls -la如ls -l wwwt //这里表示查看www目录修改权限命令chmod 777 文件名1.chmod 577 /home/stuser -R2.umask -p 02003.chown XXXX YYYY (XXXX 为用户名 YYYY为文件名）权限列表-rw------- (600) 只有所有者才...
2019-04-19 15:50:24
47757
原创 关于docker
将容器创建成镜像：sudo docker commit -m “sunbin_openpose” -a “sunbin” c399e0149c7c sun447602358/sunbin_openpose其中c399e0149c7c为容器名。创建的镜像如下所示：将创建好的镜像上传到docker hub登录账号docker push /:docker push sun4476023...
2019-04-11 14:31:00
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原创 python pip使用国内镜像
python pip使用国内镜像国内源：清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/山东理工大学：h...
2019-04-02 11:14:53
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