晶晨A311D平台GPIO引脚配置使能

驱动层：

晶晨A311D芯片分别拥有若干个GPIO组，每个GPIO PAD 有6个相关寄存器：

GPIO_O_REG：用于控制pad的输出

GPIO_I_REG：用于存储pad的输入值

GPIO_OEN_REG：用于开启GPIO输出功能

PINMUX _REG：用于定义引脚功能（引脚复用钟，一个引脚具有多个功能，如设置io、pwm、uartTX等）

GPIO_PULL_EN_REG：用于使能GPIO PAD的上拉功能

GPIO_PULL_UP_REG: 用于设置GPIO上拉/下拉

驱动如何映射对应关系？？？？？？？（研究中，后续补充）

应用层：

在内核编译时，menuconfig中启用 Device Drivers ---> GPIO Suppot ---> sys/class/gpio/...(sysfs interface)

升级固件后，在 /sys/class/gpio 会出现 gpio这个目录，包含有两个文件 export、unexport 和 2组GPIO控制器（gpiochip410、gpiochip496）

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

说明：

◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio。

◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号。

◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。

◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作。

◇ /sys/class/gpio/gpioX/direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇ /sys/class/gpio/gpioX/value文件是端口的数值，为1或0

操作：

1. 导出 /sys/class/gpio# echo 460 > export

2. 设置方向 /sys/class/gpio/gpio203# echo out > direction

3. 查看方向 /sys/class/gpio/gpio203# cat direction

4. 设置输出 /sys/class/gpio/gpio203# echo 1 > value

5. 查看输出值 /sys/class/gpio/gpio203# cat value

6. 取消导出 /sys/class/gpio# echo 203 > unexport

实操：

A311D查看系统GPIO对应引脚编号：

• mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
• cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl@ff634480/pinmux-pins
• cat /sys/kernel/debug/gpio

对于cho xxxx > export 报错的，则证明此引脚有其他设备在使用，需要改dts文件，对应目录在arch/arm64/boot/dts