驱动层:
晶晨A311D芯片分别拥有若干个GPIO组,每个GPIO PAD 有6个相关寄存器:
GPIO_O_REG:用于控制pad的输出
GPIO_I_REG:用于存储pad的输入值
GPIO_OEN_REG:用于开启GPIO输出功能
PINMUX _REG:用于定义引脚功能(引脚复用钟,一个引脚具有多个功能,如设置io、pwm、uartTX等)
GPIO_PULL_EN_REG:用于使能GPIO PAD的上拉功能
GPIO_PULL_UP_REG: 用于设置GPIO上拉/下拉
驱动如何映射对应关系???????(研究中,后续补充)
应用层:
在内核编译时,menuconfig中启用 Device Drivers ---> GPIO Suppot ---> sys/class/gpio/...(sysfs interface)
升级固件后,在 /sys/class/gpio 会出现 gpio这个目录,包含有两个文件 export、unexport 和 2组GPIO控制器(gpiochip410、gpiochip496)
通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open、close、read、write。
说明:
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio。
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号。
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作。
◇ /sys/class/gpio/gpioX/direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0
◇ /sys/class/gpio/gpioX/value文件是端口的数值,为1或0
操作:
1. 导出 /sys/class/gpio# echo 460 > export
2. 设置方向 /sys/class/gpio/gpio203# echo out > direction
3. 查看方向 /sys/class/gpio/gpio203# cat direction
4. 设置输出 /sys/class/gpio/gpio203# echo 1 > value
5. 查看输出值 /sys/class/gpio/gpio203# cat value
6. 取消导出 /sys/class/gpio# echo 203 > unexport
实操:
A311D查看系统GPIO对应引脚编号:
- mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
- cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl@ff634480/pinmux-pins
- cat /sys/kernel/debug/gpio
对于cho xxxx > export 报错的,则证明此引脚有其他设备在使用,需要改dts文件,对应目录在arch/arm64/boot/dts