ROS
惯懒高手
刚入研究生的人
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ROS学习随笔(一)
看鲁哥的程序源代码,想要学下ROS顺便改出我需要的部分。1.图片发布器调用语句为rosrun dataset_publisher stereo_kitti_publisher /home/stein/05111658/ 5读取图片路径部分为 vector<string> vstrImageLeft; vector<string> vstrImageRight...原创 2018-03-20 09:35:17 · 343 阅读 · 0 评论 -
ROS调教指南
遇到了很多次,ROS通信问题,不知道是哪边出的问题,这里总结下:首先,rostopic命令可以监控话题发布情况,其中rostopic echo /topic这个命令可以查看发布出来的信息。然后,在使用sync_pol的时候,每一个信息都需要header中的stamp时间标记,否则无法读取。...原创 2018-04-26 16:10:13 · 263 阅读 · 0 评论