ROS调教指南

遇到了很多次，ROS通信问题，不知道是哪边出的问题，这里总结下：

首先，rostopic命令可以监控话题发布情况，其中

rostopic echo /topic

这个命令可以查看发布出来的信息。

然后，在使用sync_pol的时候，每一个信息都需要header中的stamp时间标记，否则无法读取。