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RSS订阅原创 vscode和sqlite3的环境配置
配置vscode和sqlite3的工作环境，和配置opencv与vscode环境大同小异，具体内容请参考我上一篇文章，在此写下不同之处。 首先是版本问题，sqlite3从官网下载即可，注意在vscode里使用c++语言进行sqlite3的调用需要sqlite3的头文件和dll文件，vscode使用64位版本。 再是c_cpp_properties文件的配置，includePath里包含地址，进...
2019-04-01 11:07:19
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原创 vscode配置opencv环境，包括opencv源码编译（mingw64 + cmake）
vscode使用了mingw64，在使用官网下载的opencv后，发现有函数提示功能，但是在调试时出现了各种opencv库中的各种函数未定义的情况（如下图代码所示的类型），然后突然明白过来，既然使用了mingw，那么相对应的opencv也应该使用mingw版本，但是官网不提供该版本的下载，那就只能自己编译一个该版本出来。 C:\Eulerian Real-Time OpenCV build\R...
2019-03-20 10:21:12
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原创 Ubuntu 14.04+Ros indigo+ORB_SLAM2 的平台搭建
目前，在视觉SLAM所有算法中，ORB_SLAM2是一个极其优秀值得深究的算法，其包含了单目，双目和深度摄像头三种接口。本本记叙了本次Ubuntu 14.04+Ros indigo+ORB_SLAM2 的平台搭建，和遇到的几个问题，以便以后重装和其他使用者参考。 首先是安装ubuntu，我选择的是Ubuntu 14.04。然后是安装ROS，选择的是对应的indigo版本，其具体安装步骤参考官网...
2019-03-11 18:15:42
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空空如也
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