weixin_39079670的博客

vscode使用了mingw64，在使用官网下载的opencv后，发现有函数提示功能，但是在调试时出现了各种opencv库中的各种函数未定义的情况（如下图代码所示的类型），然后突然明白过来，既然使用了mingw，那么相对应的opencv也应该使用mingw版本，但是官网不提供该版本的下载，那就只能自己编译一个该版本出来。 C:\Eulerian Real-Time OpenCV build\R...

目前，在视觉SLAM所有算法中，ORB_SLAM2是一个极其优秀值得深究的算法，其包含了单目，双目和深度摄像头三种接口。本本记叙了本次Ubuntu 14.04+Ros indigo+ORB_SLAM2 的平台搭建，和遇到的几个问题，以便以后重装和其他使用者参考。 首先是安装ubuntu，我选择的是Ubuntu 14.04。然后是安装ROS，选择的是对应的indigo版本，其具体安装步骤参考官网...