物联网之LoRa开发与应用六(LoRa自组网络设计)

深入了解LoRaWAN

内容概要

1、LoRaWAN概述

2、LoRaWAN终端(重点掌握

3、LoRaWAN服务器

LoRaWAN是什么

LoRaWAN采用星型无线拓扑:End Nodes(节点)、Gateway(网关)、Network Server(网络服务器)、Application Server(应用服务器)

LoRaWAN通信协议

低功耗、可扩展、高服务质量、安全的长距离无线网络

LoRaWAN通信机制

LoRaWAN与其他组网协议对比

LoRaWAN网关SX1301:(8通道的LoRa接口用于LoRa节点的接入、一个FSK接口用于FSK节点的接入、1个LoRa网关间通讯的接口

大容量的网络规模、高速度的通信机制

有三种节点类型:Class A、Class B、Class C

LoRaWAN终端Class A:(平时处于休眠模式,当他需要工作的时候才会去发送数据包,所以功耗比较低。但是实时性较差,间隔一段时间才能下行通信

LoRaWAN终端Class B:(当需要节点去响应实时性问题的时候,首先网关会发送一个信标,告诉节点要加快通讯,快速工作,节点收到信标之后,会在128秒内去打开多个事件窗口,每个窗口在3-160ms,在128秒内可以实时对节点进行监控

LoRaWAN终端Class C:(如果不发送数据的情况下,节点一直打开接收窗口,既保证了实时性,也保证了数据的收发,但是功耗非常高

LoRaWAN服务器框架

LoRaWAN服务器通信接口

LoRaWAN服务器通信协议

LoRa自组网架构设计

内容概要

1、MAC协议设计

2、LoRa自组网协调器设计

3、LoRa自组网节点设计

MAC协议重要性:解决信号冲突的问题、尽可能地节省电能、保证通信的健壮和稳定性

MAC协议种类

1、信道划分的MAC协议:时分(TDMA)、频分(FDMA)、码分(CDMA)

2、随机访问MAC协议:

     ALOHA,S-ALOHA,CSMA,CSMA/CD

     CSMA/CD应用于以太网

     CSMA/CA应用于802.11无线局域网

3、轮讯访问MAC协议:

     主节点轮询

     工业Modbus通信协议

时分复用:(在一定的事件内去分配时间槽,每个时间槽分给一个节点,使节点在这个时间槽里通信,如果不在这个时间槽是不能通信的。和电脑CPU的时间片是一个道理

优点:节省电能、最大化使用带宽

缺点:所有节点需要精确的时钟源,并且需要周期性校时;

          向网络中添加和删除节点都要有时隙分配和回收算法。

频分复用:(CPU是多核,多任务同时进行:不同频率的通信可以同时进行

优点:增加通信容量、提高通信可靠性

缺点:物理通道增加,成本增加

轮询访问

优点:协议简单,易开发

缺点:通讯效率低、网络规模小(只能接入1-247个节点)

基于时分复用LoRa自组网设计

入网机制:(随机访问,竞争入网)

时分复用:(每个节点在规定的时间槽内通信)

 LoRa自组网协调器设计

LoRa自组网节点设计

LoRa自组网集中器程序开发

内容概要

1、通信协议

2、工程修改

3、搭建框架

4、源码分析

通信协议

 

LoRa自组网协调器设计

根据协调器业务流程需要在之前工程里添加两个外设:定时器(用于节点入网超时的判断,后面有配置说明)、RTC(实时时钟,用于时钟同步,后面有配置说明)

IAR工程修改

添加外设需要修改STM32CubeMX工程,需要把我们编写的代码放在BEGIN和END中间

RTC外设配置

1、修改RTC时钟源为外部高速时钟

2、配置RTC分频系数

3、初始化日期和时间

4、配置Alarm参数

5、使能RTC全局中断

定时器外设配置

1、配置TIM2分频系数

2、使能TIM2定时器中断

搭建框架

1、RTC任务

2、定时器任务

3、通信协议

4、数据处理任务

5、网络处理任务

RTC任务

1、RTC初始化

    /**Initialize RTC and set the Time and Date 
    */
  sTime.Hours = startUpDateHours;
  sTime.Minutes = startUpDateMinute;
  sTime.Seconds = startUpDateSeconds;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;

 /**Enable the Alarm A 
    */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = DataUpTimeHours;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = DataUpTimeMinute;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = DataUpTimeSeconds;
  sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = DataUpTimeSubSeconds;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY;
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  memcpy(&gAlarm, &sAlarm, sizeof(sAlarm));

2、Alarm中断任务

//**********************************//
//
//函数名称:HAL_RTC_AlarmAEventCallback   
//
//函数描述: 闹钟事件回调函数  
//
//函数参数:   RTC_HandleTypeDef *hrtc
//
//返回值:    无 
//
//创建者:    
//*******************************//

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
  
  RTC_TimeTypeDef masterTime;
  RTC_TimeTypeDef SlaveTime;
  RTC_DateTypeDef masterDate;
  
#if MASTER  
  //置位同步时钟标志
    SendClockFlag = 0;
  //获取下次闹钟时间
    HAL_RTC_GetTime(hrtc, &masterTime, RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetDate(hrtc, &masterDate, RTC_FORMAT_BIN);
    gAlarm.AlarmTime.Hours = masterTime.Hours + CLOCKHOURS;
    gAlarm.AlarmTime.Minutes = masterTime.Minutes;
    gAlarm.AlarmTime.Seconds = masterTime.Seconds;
    gAlarm.AlarmTime.SubSeconds = masterTime.SubSeconds;
    
#else
    sendUpDataFlag = 1;
    HAL_RTC_GetTime(hrtc, &SlaveTime, RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetDate(hrtc, &masterDate, RTC_FORMAT_BIN);
    gAlarm.AlarmTime.Hours = SlaveTime.Hours + DataUpTimeHours;
    gAlarm.AlarmTime.Minutes = SlaveTime.Minutes + DataUpTimeMinute;
    gAlarm.AlarmTime.Seconds = SlaveTime.Seconds + DataUpTimeSeconds;
    gAlarm.AlarmTime.SubSeconds = SlaveTime.SubSeconds + DataUpTimeSubSeconds;
#endif
    
    
    if (gAlarm.AlarmTime.Seconds > 59)
    {
	   gAlarm.AlarmTime.Seconds -= 60;
	   gAlarm.AlarmTime.Minutes += 1;
    }

   if ( gAlarm.AlarmTime.Minutes >59)
   {
	   gAlarm.AlarmTime.Minutes -= 60;
	   gAlarm.AlarmTime.Hours += 1;
   }
   if (gAlarm.AlarmTime.Hours > 23)
   {
	   gAlarm.AlarmTime.Hours -= 24;
   }
    
   printf("RTC\n");
  //使能闹钟中断
    if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(hrtc, &gAlarm, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
}

//**********************************//
//
//函数名称:   GetTimeHMS
//
//函数描述:   时分秒转换
//
//函数参数:   uint32_t timeData,uint8_t *hours,uint8_t *minute,uint8_t *seconds,uint32_t *subSeconds
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void GetTimeHMS(uint32_t timeData,uint8_t *hours,uint8_t *minute,uint8_t *seconds,uint32_t *subSeconds) 
{
	/* 获得亚秒 */
	*subSeconds = timeData % 1000;
	/* 获得秒钟*/
	timeData = timeData / 1000;
	*seconds = timeData % 60;
	/* 获得分钟*/
	timeData = timeData / 60;
	*minute = timeData % 60;
	/* 获得小时 */
	*hours = timeData / 60;
}

定时器任务

1、定时器初始化:CubeMX重初始化已经完成,这里不需要修改

2、定时器中断任务

//**********************************//
//
//函数名称:   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
//
//函数描述:   定时器2溢出中断回调函数
//
//函数参数:   TIM_HandleTypeDef *htim
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//判断是否为定时器2中断
//累加全局计数值
  if(htim->Instance == htim2.Instance)
  {
  
    JionNodeTimeCount++;
  }
}

通信协议

1、CRC8校验函数

/* protocol.c */

#include "protocol.h"

/******************************************************************************
* Name:    CRC-8               x8+x2+x+1
* Poly:    0x07
* Init:    0x00
* Refin:   False
* Refout:  False          函数功能:生成CRC代码
* Xorout:  0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint8_t length)
{
  uint8_t i;
  uint8_t crc = 0;        // Initial value
  while(length--)
  {
    crc ^= *data++;        // crc ^= *data; data++;
    for ( i = 0; i < 8; i++ )
    {
      if ( crc & 0x80 )
        crc = (crc << 1) ^ 0x07;
      else
        crc <<= 1;
    }
  }
  return crc;
}

//**********************************//
//
//函数名称:   DataCrcVerify
//
//函数描述:   CRC8校验
//
//函数参数:   uint8_t * buff, uint8_t len
//
//返回值:     uint8_t
//
//创建者:   
//*******************************//

uint8_t DataCrcVerify(uint8_t * buff, uint8_t len)
{
	uint8_t Crc8Data = 0;

	//验证数据是否正确 
	Crc8Data = crc8(buff, len - 1);

	if (Crc8Data == buff[len - 1])
	{
// 		PRINTF1("CRC8 Success!\n");
		return 1;
	}
	else
	{
//		PRINTF1("CRC8 Failed!\n");
		return 0;
	}
}

2、协议数据结构

数据处理任务:(先了解大致框架,后面具体分析

串口任务

    -->串口接收

无线任务

    -->无线接收

        -->主机协议解析

            -->网络数据包解析

            -->入网请求解析

/* dataprocess.c */

#include "dataprocess.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "protocol.h"
#include "rtc.h"

#include "string.h"
#include "stdio.h"
//sx1278
#include "platform.h"
#include "radio.h"
#include "sx1276-Hal.h"
#include "sx1276-LoRa.h"
#include "sx1276-LoRaMisc.h"

extern uint16_t BufferSize;
extern uint8_t Buffer[BUFFER_SIZE];

#if defined(MASTER)
extern uint8_t EnableMaster;

#elif defined(SLAVE)

extern uint8_t EnableMaster;

#endif

extern tRadioDriver *Radio;

extern uint32_t Master_RxNumber;
extern uint32_t Master_TxNumber;

extern uint32_t Slave_RxNumber;
extern uint32_t Slave_TxNumber;

extern volatile uint8_t SendDataOkFlag;

uint8_t startUpDateHours = 0;
uint8_t startUpDateMinute = 0;
uint8_t startUpDateSeconds = 0;
uint16_t startUpDateSubSeconds = 0;

//Master存储入网的设备信息
SlaveInfo slaveNetInfo_t[NodeNumber];

//Salve入网信息包
SlaveJionNet jionPacke_t;

//Salve保存自己的地址
SlaveInfo slaveNativeInfo_t;
//节点数据
SlaveDataNet DataPacke_t;


//**********************************//
//
//函数名称:UartDmaGet   
//
//函数描述:串口数据获取   
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void UartDmaGet(void)
{
  if(UsartType1.receive_flag == 1)//如果过新的数据
  {

    //串口接收到的数据原封发给SX1278
    Radio->SetTxPacket(UsartType1.usartDMA_rxBuf, UsartType1.Usart_rx_len);
    
    memset(UsartType1.usartDMA_rxBuf,0,UsartType1.Usart_rx_len);
    UsartType1.receive_flag = 0; //接收数据标志清零,
  }
}

//**********************************//
//
//函数名称:  RxDataPacketNum 
//
//函数描述:  接收数据包计数 
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void RxDataPacketNum(void)
{
  if(EnableMaster == true)
    Master_RxNumber++;
  else
    Slave_RxNumber++;
}
//**********************************//
//
//函数名称:   TxDataPacketNum
//
//函数描述:   发送数据包计数
//
//函数参数:  无 
//
//返回值:     无
//
//创建者:    
//*******************************//

void TxDataPacketNum(void)
{
  if(EnableMaster == true)
    Master_TxNumber++;
  else
    Slave_TxNumber++;
}
//**********************************//
//
//函数名称:  Sx127xDataGet 
//
//函数描述:   读取sx127x射频射频数据
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:  
//*******************************//

uint8_t Sx127xDataGet(void)
{
  uint8_t status = 0;
  switch( Radio->Process( ) )
  {
  case RF_RX_TIMEOUT:
    printf("RF_RX_TIMEOUT\n");
    break;
  case RF_RX_DONE:
    Radio->GetRxPacket( Buffer, ( uint16_t* )&BufferSize );
    if(EnableMaster == true)
      printf("master Rx Len = %d\n",BufferSize);
    else
      printf("slave Rx Len = %d\n",BufferSize);      
    if( BufferSize > 0 )//&& (BufferSize == strlen((char*)Buffer)))
    {
      //接收数据闪烁
      LedBlink( LED_RX );
      //计算接收数据的个数
      RxDataPacketNum();

      //清空sx127x接收缓冲区
#ifdef MASTER
      status = MasterProtocolAnalysis(Buffer,BufferSize);
#else      
      status = SlaveProtocolAnalysis(Buffer, BufferSize);
#endif
      memset(Buffer,0,BufferSize);
    }            
    break;
  case RF_TX_DONE:
    //发送闪烁
    LedBlink( LED_TX );
    //计算发送数据的个数
    TxDataPacketNum();
    Radio->StartRx( );
    SendDataOkFlag = 1;
    break;
  case RF_TX_TIMEOUT:
    printf("RF_TX_TIMEOUT\n");
    break; 
  default:
    break;
  }
  return status;
}


//**************从**************//
//**************机**************//



//**********************************//
//
//函数名称:   SendJionNetPacke
//
//函数描述:   从机入网数据发送
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void SendJionNetPacke(void)
{
  uint16_t addr = ADDR;
    jionPacke_t.msgHead = 0x3C;
    jionPacke_t.dataLength = 0x06;
    jionPacke_t.netType = 'J';
    jionPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);
    jionPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);
    jionPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR);
    jionPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR);
    //校验码
    jionPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&jionPacke_t,jionPacke_t.dataLength + 1);
    
    printf("SendJionNetPacke addr = %d\n",addr);
    //发送数据包
    Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&jionPacke_t, jionPacke_t.dataLength + 2);
}

//**********************************//
//
//函数名称:   SlaveProtocolAnalysis
//
//函数描述:   从机协议解析
//
//函数参数:   uint8_t *buff,uint8_t len
//
//返回值:     uint8_t
//
//创建者:    
//*******************************//

uint8_t SlaveProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len)
{
  uint8_t Crc8Data;
  
  printf("SlaveProtocolAnalysis\n");
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    printf("0x%x  ",buff[i]);
  }
  printf("\n");
  
  if (buff[0] == NETDATA)
  {
    if (buff[1] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[2] == LO_UINT16(PAN_ID))
    {
      Crc8Data = crc8(&buff[3], len - 4);
      
      if (Crc8Data != buff[len - 1])
      {
        memset(buff, 0, len);
        return 0;
      }
      if (buff[3] == 0x21)
      {
        printf("Slave_NETDATA\n");
      }
      return 0;
    }
  }
  else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'A'))
  {
    if (DataCrcVerify(buff, len) == 0)
    {
      return 0;
    }
    if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID))
    {
      if (buff[5] == jionPacke_t.deviceAddr[0] && buff[6] == jionPacke_t.deviceAddr[1])
      {
        slaveNativeInfo_t.deviceId = buff[7];
        printf("Slave_ACK\n");
        return 0xFF;
      }
    }
  }
  else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'T'))
  {
    if (DataCrcVerify(buff, len) == 0)
    {
      return 0;
    }
    if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID))
    {
      uint32_t alarmTime = 0;
      startUpTimeHours = buff[5];
      startUpTimeMinute = buff[6];
      startUpTimeSeconds = buff[7];
      startUpTimeSubSeconds = buff[8] <<8 | buff[9];
      printf("Slave_CLOCK\n");
      printf("H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", startUpTimeHours, startUpTimeMinute, startUpTimeSeconds, startUpTimeSubSeconds);
      alarmTime = ((DataUpTimeHours * 60 + DataUpTimeMinute) * 60 
                   + DataUpTimeSeconds) * 1000 + (DataUpTimeSubSeconds / 2) + DataUpTime;
      GetTimeHMS(alarmTime, &DataUpTimeHours, &DataUpTimeMinute, &DataUpTimeSeconds, &DataUpTimeSubSeconds);
      printf("DataUpTime->H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", DataUpTimeHours, DataUpTimeMinute, DataUpTimeSeconds, DataUpTimeSubSeconds);
      //使能RTC
      MX_RTC_Init();
     return 0xFF;
    }
  }
  return 1;
}

//**********************************//
//
//函数名称:   SendSensorDataUP
//
//函数描述:   上传节点传感器数据
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:     
//*******************************//

void SendSensorDataUP(void)
{
    
  printf("SendSensorDataUP\n");
  DataPacke_t.netmsgHead = 'N';
  DataPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);
  DataPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);
  DataPacke_t.msgHead = 0x21;
  DataPacke_t.dataLength = 0x09;
  DataPacke_t.dataType = 0;
  DataPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR);
  DataPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR);
  DataPacke_t.sensorType  = 0x1;
  DataPacke_t.buff[0]  = 0x1;
  DataPacke_t.buff[1]  = 0x2;
  DataPacke_t.buff[2]  = 0x3;
  DataPacke_t.buff[3]  = 0x4;
    
  //校验码
  DataPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&DataPacke_t,DataPacke_t.dataLength + 4);
  //发送数据包
  Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&DataPacke_t, DataPacke_t.dataLength + 5);
}


//**************主**************//
//**************机**************//



//**********************************//
//
//函数名称:   MasterProtocolAnalysis
//
//函数描述:   主机协议解析
//
//函数参数:   uint8_t *buff,uint8_t len
//
//返回值:     uint8_t
//
//创建者:    
//*******************************//

uint8_t MasterProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len)
{
  uint8_t Crc8Data,deviceID;
  
  uint8_t SendAck[12];
  
  printf("MasterProtocolAnalysis\n");
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    printf("0x%x  ",buff[i]);
  }
  printf("\n");
  
  if(buff[0] == NETDATA)
  {
    if((buff[1] == HI_UINT16(PAN_ID))&&(buff[2] == LO_UINT16(PAN_ID)))
    {
      Crc8Data = crc8(&buff[0], len - 1); //减去校验
      if(Crc8Data != buff[len - 1])
      {
        memset(buff,0,len);//清空缓存区
        
        return 0;
      }
      
      if(buff[3] == DATAHEAD)
      {
      
        NetDataProtocolAnalysis(&buff[3], len - 3);
      }
    }
    else
      return 0;
  }
  else if(buff[0] == JIONREQUEST)
  {
      deviceID = JionNetProtocolAnalysis(buff, len);
      printf("deviceID = %d\n",deviceID);
      
      if(deviceID >= 0)
      {
        SendAck[0] = JIONREQUEST;
        SendAck[1] = 1;
        SendAck[2] = 'A';
        SendAck[3] = HI_UINT16(PAN_ID);
        SendAck[4] = LO_UINT16(PAN_ID);
        SendAck[5] = slaveNetInfo_t[deviceID].deviceAddr[0];
        SendAck[6] = slaveNetInfo_t[deviceID].deviceAddr[1];
        SendAck[7] = deviceID;
        SendAck[8] = crc8(SendAck, 8);
        Radio->SetTxPacket(SendAck, 9);
        printf("MasterAck\n");
        for (int i = 0; i < 9; i++)
        {
          printf("0x%x  ",SendAck[i]);
        }
        printf("\n");
      }
  }
  return 1;
}



//**********************************//
//
//函数名称:   JionNetProtocolAnalysis
//
//函数描述:   入网协议解析
//
//函数参数:   uint8_t *buff,uint8_t len
//
//返回值:     uint8_t
//
//创建者:    
//*******************************//

uint8_t JionNetProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len)
{
  uint8_t i = 0, dataLen = 0;
  uint8_t status = 0, lenOld = len;
  
  printf("JionNetProtocolAnalysis\n");
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    printf("0x%x  ",buff[i]);
  }
  printf("\n");
  while(len--)
  {
    switch(status)
    {
      case JION_HEADER:
        if (buff[status] == JIONREQUEST)
        {
          status = JION_LENGHT;
        } 
        else
        {
          goto ERR;
        }
      break;
      case JION_LENGHT:
       if (buff[status] == 0x06)
        {
          status = JION_TYPE;
        } 
        else
        {
          goto ERR;
        }
      break;
      case JION_TYPE:
        if (buff[status] == 'J')
        {
          status = JION_PANID;
        } 
        else
        {
          goto ERR;
        }
      break;
      case JION_PANID:
        if (buff[status] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[status + 1] == LO_UINT16(PAN_ID))
        {
          status = JION_ADDR;
        } 
        else
        {
          goto ERR;
        }
      break;
      case JION_ADDR:
      //旧节点加入
        for (i = 0; i < currentDeviceNumber; i++)
        {
          if ((slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0] == buff[status + 1]) &&
                (slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1] == buff[status + 2]))
          {
            slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = AGAIN_JION_NET;
            status = JION_CRC;  
            printf("AGAIN_JION_NET i = %d\n",i);
            printf("deviceId=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceId);
            printf("deviceAddr[0]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]);
            printf("deviceAddr[1]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]);
            break;
          }
        }
        //新节点加入
        if(i == currentDeviceNumber)
        {
          currentDeviceNumber++;//新增加入节点
          slaveNetInfo_t[i].deviceId = i;
          slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0] = buff[status + 1];
          slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1] = buff[status + 2];
          status = JION_CRC;
          printf("CURRENT_JION_NET i = %d\n",i);
          printf("deviceId=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceId);
          printf("deviceAddr[0]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]);
          printf("deviceAddr[1]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]);
        }
      break;
      case JION_CRC:
      //更新节点入网状态
            if (slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus != AGAIN_JION_NET)  
            {
              slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = JIONDONE;
              status = JION_HEADER;
              printf("JIONDONE i = %d\n",i);
              printf("deviceId=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceId);
              printf("deviceAddr[0]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]);
              printf("deviceAddr[1]=%x\n",slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]);
            
            }
      break;
      default:
      break;
    }
  }
  return i;

ERR:
  memset(buff, 0, lenOld);
  status = JION_HEADER;
  return -1;
}

//**********************************//
//
//函数名称:   NetDataProtocolAnalysis
//
//函数描述:   网络数据包解析
//
//函数参数:   uint8_t *buff,uint8_t len
//
//返回值:   无  
//
//创建者:    
//*******************************//

void NetDataProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len)
{
  printf("NetDataProtocolAnalysis\n");
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    printf("0x%x  ",buff[i]);
  }
  printf("\n");
}

网络处理任务:(先了解大致框架,后面具体分析

1、等待入网完成

2、主机发送时钟同步数据包

/* netprocess.c */

#include "netprocess.h"
#include "dataprocess.h"
#include "tim.h"
#include "rtc.h"
#include "adc.h"
#include "protocol.h"

#include "math.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
//sx1278
#include "platform.h"
#include "radio.h"
#include "sx1276-Hal.h"
#include "sx1276-LoRa.h"
#include "sx1276-LoRaMisc.h"

//所有节点的更新周期(在Time内上传所有数据) 单位Ms
volatile uint32_t DataUpTimePeriod = 1000 *  60 * 1;	//1分钟

volatile static uint32_t currentTime = 0;
//当前加入设个的个数
volatile  uint16_t currentDeviceNumber = 0;
//保存当前加入节点
volatile  uint16_t oldNodeNumber = 0;
//节点时间片
volatile uint32_t DataUpTime = 0;

//节点入网状态
volatile DeviceJionFlag JionNodeTimeOutFlag = No_Node_Jion_Flag;

uint8_t startUpTimeHours = 0;
uint8_t startUpTimeMinute = 0;
uint8_t startUpTimeSeconds = 0;
uint32_t startUpTimeSubSeconds = 0;

uint8_t DataUpTimeHours = 0;
uint8_t DataUpTimeMinute = 0;
uint8_t DataUpTimeSeconds = 0;
uint32_t DataUpTimeSubSeconds = 0;

//时钟同步
SlaveRtcSync rtcSync_t;

//初始化网络状态
volatile DeviceJionStatus NetStatus = NO_JION;

extern tRadioDriver *Radio;


//**************从**************//
//**************机**************//


//**********************************//
//
//函数名称:   RandomNumber
//
//函数描述:   生成随机数
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     随机数
//
//创建者:    
//*******************************//

uint16_t RandomNumber(void)
{
    uint16_t randNumber = 0;
    float adcValue = 0;
    uint32_t u32adcValue = 0;
    
    //开启DMA转换ADC
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)ADC_DMA_Value, ADC_NUM);
    
    HAL_Delay(100);
//    printf("ADC_DMA_Value[0] = %d\n",ADC_DMA_Value[0]);
//    printf("ADC_DMA_Value[1] = %d\n",ADC_DMA_Value[1]);
//    printf("ADC_DMA_Value[2] = %d\n",ADC_DMA_Value[2]);
//    printf("ADC_DMA_Value[3] = %d\n",ADC_DMA_Value[3]);
//    printf("ADC_DMA_Value[4] = %d\n",ADC_DMA_Value[4]);
    //转换为mv值
    adcValue = ADC_DMA_Value[ADC_IN5];
    adcValue = (adcValue * 3300) / 4096;  
    
    printf("adcValue = %f\n",adcValue);
    
    u32adcValue = (uint32_t)((adcValue-floor(adcValue))*1000000);
    printf("u32adcValue = %d\n",u32adcValue);
    //获取随机数
    srand(u32adcValue);
    for(int i = 0;i< 10;i++)
    randNumber += (uint8_t)rand();
    return randNumber;
}

//**********************************//
//
//函数名称:   SlaveJionNetFuction
//
//函数描述:   从机加入网络
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     入网状态
//
//创建者: 
//*******************************//

uint8_t SlaveJionNetFuction(void)
{
  switch(NetStatus)
  {
    case NO_JION:
          SendJionNetPacke();
          //if(Radio->Process( ) == RF_TX_DONE)
          NetStatus = JIONING;
          currentTime = HAL_GetTick();
    break;
    case JIONING:
          if(Sx127xDataGet() == 0xFF)
          {
            NetStatus = JIONDONE;
            printf("Slave_JIONDONE\n");
          }
          else
          {
            if ((HAL_GetTick() - currentTime) > 6000)
            NetStatus = JIONTIMEOUT;
          }
    break;
    case JIONTIMEOUT:
        NetStatus = NO_JION;
    break;
    case JIONDONE:
          Radio->StartRx();
          return 0;
    break;
    default:
    break;
  }
return 1;

}
//**********************************//
//
//函数名称:   SlaveGetSendTime
//
//函数描述:   节点获取时间片
//
//函数参数:   无
//      
//返回值:     无     
//
//创建者:   
//*******************************//

void SlaveGetSendTime(void)
{
  float TransTimeUP = 0;		//数据传输时间
  TransTimeUP = SX1276LoRaGetTransferTime();
  DataUpTime  = Sx127xGetSendTime(NodeNumber,TransTimeUP, DataUpTimePeriod);
  printf("DataUpTime = %d\n",DataUpTime);
  if (DataUpTime == 0)
  {
    startUpTimeHours = startUpTimeMinute = 0;
    startUpTimeSeconds = startUpTimeSubSeconds = 0;
  }
  else
  {
    GetTimeHMS(DataUpTime, &startUpTimeHours, &startUpTimeMinute, &startUpTimeSeconds, &startUpTimeSubSeconds);
    printf("DataUpTime->H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", startUpTimeHours, startUpTimeMinute, startUpTimeSeconds, startUpTimeSubSeconds);
  }
  GetTimeHMS(DataUpTimePeriod, &DataUpTimeHours, &DataUpTimeMinute, &DataUpTimeSeconds, &DataUpTimeSubSeconds);
  printf("DataUpTimePeriod->H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", DataUpTimeHours, DataUpTimeMinute, DataUpTimeSeconds, DataUpTimeSubSeconds);
}


//**************主**************//
//**************机**************//


//**********************************//
//
//函数名称:  WaiitJionNetFinish 
//
//函数描述:  等待入网完成 
//
//函数参数:  超时时间
//
//返回值:     无
//
//创建者:   
//*******************************//

DeviceJionFlag WaitJionNetFinish(uint8_t timout)
{
  JionNodeTimeCount = 0;
  while(1)
  {
    Sx127xDataGet();
    if (JionNodeTimeCount > timout)
    {
      if (oldNodeNumber == currentDeviceNumber)
      {
          printf("无新节点加入\r\n");
          //无新节点加入
          JionNodeTimeOutFlag = Node_Jion_Finish_Flag;
          //停止定时器
          HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
          return JionNodeTimeOutFlag;
      }
      else
      {
          //有新节点加入
          printf("有新节点加入\r\n");
          JionNodeTimeOutFlag = Node_Jion_No_Finish_Flag;
          //保存当前节点数量
          oldNodeNumber = currentDeviceNumber;
      }

    }//等待加入网络
    }
  }
//**********************************//
//
//函数名称:   MasterSendClockData
//
//函数描述:   主机发送同步时钟
//
//函数参数:   无
//
//返回值:     无
//
//创建者:  
//*******************************//

void MasterSendClockData(void)
{
  RTC_TimeTypeDef thisTime;
  
  rtcSync_t.msgHead = JIONREQUEST;
  rtcSync_t.dataLength = 0x09;
  rtcSync_t.netType = 'T';
  rtcSync_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);
  rtcSync_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);
  
  //获取当前时间
  HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &thisTime, RTC_FORMAT_BIN);
  
  rtcSync_t.timeData[0] = thisTime.Hours;
  rtcSync_t.timeData[1] = thisTime.Minutes;
  rtcSync_t.timeData[2] = thisTime.Seconds;
  rtcSync_t.timeData[3] = (thisTime.SubSeconds >> 8) & 0xFF;
  rtcSync_t.timeData[4] = thisTime.SubSeconds & 0xFF;
  //计算校验码
  rtcSync_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&rtcSync_t, rtcSync_t.dataLength + 1);
  //发送数据包
  Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&rtcSync_t, rtcSync_t.dataLength + 2);
}

源码分析(具体分析:该源码涵盖了集中器 和 节点 的源代码,可以从main函数开始分析,先屏蔽掉节点的代码,只分析集中器的相关代码,然后屏蔽掉集中器的代码,只分析节点代码。分析过程中有遇到没见过的或者不知道的函数,直接追入分析即可)

main函数相关代码分析

//所有设备加入网络的当前情况
DeviceJionFlag	JionDeviceStatu = No_Node_Jion_Flag;

//时间同步标志
volatile uint8_t MasterSendTimeSliceFlag = 0;

volatile uint8_t SendDataOkFlag = 0;

extern volatile uint8_t SendClockFlag;


/* main */

#if SLAVE
  //获取随机入网时间
  DelayTime = RandomNumber();
  printf("JionTime = %d\n",DelayTime);
  HAL_Delay(DelayTime);
  //等待入网成功
  while (SlaveJionNetFuction());
  //获取节点发送时间片
  SlaveGetSendTime();
  
#else
    //主机直接初始化RTC
    MX_RTC_Init();--------------------------------------------->第一步:主机初始化RTC
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);----------------------------->第二步:主机初始化定时器(包括中断)
#endif

 while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
    
    Sx127xDataGet();
    
#if SLAVE
    if(sendUpDataFlag == 1)
    {
      SendSensorDataUP();
      sendUpDataFlag = 0;
    }
#else
    UartDmaGet();------------------------------------------->第三步:串口数据获取,并把数据发送出去
    //等待节点入网
    if (JionDeviceStatu != Node_Jion_Finish_Flag)----------->第四步:如果没有入网完成
    {
      printf("main 等待加入网络\n");
      JionDeviceStatu = WaitJionNetFinish(10);
    }
    
        /* 有新节点加入 */
    if (currentDeviceNumber != oldNodeNumber)
    {
      printf("main 新节点加入网络\n");
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
      JionDeviceStatu = New_Node_Jion_Flag;
      SendClockFlag = 0; //发送分时时间片
    }
       /* 有旧节点加入 */
    for (int i = 0; i < currentDeviceNumber;i++)
    {
      /* 查询是否有旧节点重新加入*/
      if (slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus == AGAIN_JION_NET)
      {
        printf("main 旧节点加入网络\n");
        slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = JIONDONE;
        JionDeviceStatu = New_Node_Jion_Flag;
		SendClockFlag = 0; //发送分时时间片
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
      }
    }
    
        /* 给从机分发时间片 */
    if ((JionDeviceStatu == Node_Jion_Finish_Flag)&&(SendClockFlag == 0)
        &&(currentDeviceNumber != 0))
    {
		if (SendDataOkFlag == 1) {
			SendDataOkFlag = 0;
                        printf("main 发送时钟同步\n");
			//告诉所有节点开始上传数据
			MasterSendClockData();
			SendClockFlag = 1;
			while(!SendDataOkFlag)  //等待发送完成
			{
				Sx127xDataGet();
			}
			SendDataOkFlag = 1;
		}
    }
#endif
    if(EnableMaster == true)
    {
     MLCD_Show();
    }
    else
    {
      SLCD_Show();
    }
  }

LoRa自组网节点程序开发

内容概要

1、工程修改

2、搭建框架

3、源码分析

4、组网实验

LoRa自组网节点设计

根据节点业务流程需要在之前工程里添加一个外设用于随机数发生:ADC

ADC外设配置

1、配置ADC为连续采集

2、配置DMA通道

3、配置ADC标签

搭建框架

1、网络处理任务

2、数据处理任务

数据处理任务

数据解析任务

    -->从机数据解析

        -->网络数据包解析

        -->网络应答包解析

        -->时间同步包解析

数据上传任务

    -->入网信息上传

    -->数据信息上传

网络处理任务

1、入网随机时间获取

2、无线加入网络

3、获取数据包发送时长

4、获取节点时间片

硬件准备:LoRa设备X3、STlinkX1、USBmini线X3

程序烧写

1、烧写Master程序

2、烧写Slave程序:配置从机设备地址,分别烧录

实验现象

1、从机入网请求

2、主机入网应答

3、从机1分钟定时上传数据

 

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