物联网之LoRa开发与应用二(驱动移植)

LoRa官方固件下载:https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密码:bc8y

IAR代码操作快捷键

如果要在整个工程中查找 某个单词或者其他,则按照如下方式查找:

LoRa驱动框架

硬件接口设计

硬件接口函数

驱动移植过程(修改代码之后可以先编译,然后再看哪里还需要修改)

LoRa固件中相关文件复制到IAR工程里面

IAR工程中添加工作组

添加相关文件(platform文件中请将下图的sx1232-Hal.c换成sx1276-Hal.c,特此更正

修改硬件平台:添加宏定义,选择sx1276的硬件库(platform文件中请将下图的sx1232-Hal.c换成sx1276-Hal.c,特此更正

添加新增文件的包含路径

修改硬件平台:修改相关代码,并添加宏定义,选择我们实际使用的MCU硬件库(本项目中使用的是STM32F051K8)(先编译代码,然后根据错误提示修改)

注释掉USB相关代码和初始化函数(先编译代码,然后根据错误提示修改)

 修改led.h中IO口定义(根据IO功能映射表)

PB0 LED4 数字输出-无线通信网络指示灯
PB1 LED3 数字输出-无线通信发送指示灯
PB2 LED2 数字输出-无线通信接收指示灯

typedef enum 
{
    LED_GREEN = 0,//如果从第二个成员开始,第一个就没有任何意义,随便填一个就可以了
    LED_RX = 1,//接收指示灯,根据端口映射表可知,我们实际使用了三个指示灯。假设我们从第二个成员开始
    LED_TX = 2,//发送指示灯
    LED_NT = 3,//网络指示灯
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) || defined( STM32F429_439xx )
    LED_DBG3 = 4,
#endif
} tLed;

// RED
#define LED1_PIN                         GPIO_PIN_2  //因为我们只用了三个指示灯,而且是从第二个成员开始定义的,所以这第一个是无效的,可以随便填一个
#define LED1_GPIO_PORT                   GPIOB
//#define LED1_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件库时钟定义,HAL库是不支持的,所以注释掉
// GREEN
#define LED2_PIN                         GPIO_PIN_2 //无线通信接收指示灯
#define LED2_GPIO_PORT                   GPIOB
//#define LED2_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件库时钟定义,HAL库是不支持的,所以注释掉
// DBG1
#define LED3_PIN                         GPIO_PIN_1 //无线通信发送指示灯
#define LED3_GPIO_PORT                   GPIOB
//#define LED3_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件库时钟定义,HAL库是不支持的,所以注释掉
// DBG2
#define LED4_PIN                         GPIO_PIN_0 //无线通信网络指示灯
#define LED4_GPIO_PORT                   GPIOB
//#define LED4_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件库时钟定义,HAL库是不支持的,所以注释掉

修改led.c

void LedOn( tLed led )//灯亮
{
    HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_ON );//HAL库函数原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}

void LedOff( tLed led )//灯灭
{
    HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_OFF ); //HAL库函数原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}

void LedToggle( tLed led )//灯状态翻转,此处不使用
{
    //LedPort[led]->ODR ^= LedPin[led]; 
}

#if LED_INV
#define LED_ON                           GPIO_PIN_RESET
#define LED_OFF                          GPIO_PIN_SET
#else
#define LED_ON                           GPIO_PIN_SET
#define LED_OFF                          GPIO_PIN_RESET
#endif

修改sx1276-Hal.c(请将下图的sx1232-Hal.c换成sx1276-Hal.c,其代码修改方式一致,特此更正

PA7 NSS_LoRa LoRa模块片选接口

PA11 DIO0 数字量输入-LoRa数字IO0
PA12 DIO1

数字量输入-LoRa数字IO1

PA2 DIO3 数字量输入-LoRa数字IO3
PA3 DIO2 数字量输入-LoRa数字IO2

/*!
 * SX1232 SPI NSS I/O definitions
 */
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define NSS_IOPORT                                  GPIOA
#define NSS_PIN                                     GPIO_Pin_15
#else
#define NSS_IOPORT                                  GPIOA
#define NSS_PIN                                     GPIO_PIN_7
#endif

/*!
 * SX1232 DIO pins  I/O definitions
 */
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO0_IOPORT                                 GPIOG
#define DIO0_PIN                                    GPIO_Pin_13
#else
#define DIO0_IOPORT                                 GPIOA
#define DIO0_PIN                                    GPIO_PIN_11
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO1_IOPORT                                 GPIOB
#define DIO1_PIN                                    GPIO_Pin_8
#else
#define DIO1_IOPORT                                 GPIOA
#define DIO1_PIN                                    GPIO_PIN_12
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO2_IOPORT                                 GPIOA
#define DIO2_PIN                                    GPIO_Pin_2
#else
#define DIO2_IOPORT                                 GPIOA
#define DIO2_PIN                                    GPIO_PIN_3
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO3_IOPORT                                 
#define DIO3_PIN                                    RF_DIO3_PIN
#else
#define DIO3_IOPORT                                 GPIOA
#define DIO3_PIN                                    GPIO_PIN_2
#endif

另外具体分析 sx1276-Hal.c中的如下代码:

​void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    uint8_t i;
 
    //NSS = 0;
    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );//SPI片选引脚NSS拉低,SPI被选中
 
    SpiInOut( addr | 0x80 );//SPI第一个数据字节为地址域,bit7 为读写控制位, “1” 表示写, “0” 表示读;bit(6-0)对应当前操作的寄存器地址,这里是写操作
    for( i = 0; i < size; i++ )
    {
        SpiInOut( buffer[i] );
    }
 
    //NSS = 1;
    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );//SPI片选引脚NSS拉高,SPI不工作
}
 
void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    uint8_t i;
 
    //NSS = 0;
    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );
 
    SpiInOut( addr & 0x7F );//SPI第一个数据字节为地址域,bit7 为读写控制位, “1” 表示写, “0” 表示读;bit(6-0)对应当前操作的寄存器地址,这里是读操作
 
    for( i = 0; i < size; i++ )
    {
        buffer[i] = SpiInOut( 0 );
    }
 
    //NSS = 1;
    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );
}
 
void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data )
{
    SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );
}
 
void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data )
{
    SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );
}
 
void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );/* 在连续读写操作模式时, 寄存器会自动加“1” ,
                       直到NSS脚被拉高;特别注意: FIFO操作时, 寄存器地址不会自动增加, 
                       而是FIFO内的缓存地址。*/
}
 
void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size ); /*在连续读写操作模式时, 寄存器会自动加“1” ,
                       直到NSS脚被拉高;特别注意: FIFO操作时, 寄存器地址不会自动增加, 
                       而是FIFO内的缓存地址。*/
}
 
inline uint8_t SX1276ReadDio0( void )
{
    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO0_IOPORT, DIO0_PIN );//读取DIO0引脚的状态
}
 
inline uint8_t SX1276ReadDio1( void )
{
    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO1_IOPORT, DIO1_PIN );
}
 
inline uint8_t SX1276ReadDio2( void )
{
    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO2_IOPORT, DIO2_PIN );
}

修改sx1276-Hal.h

#define GET_TICK_COUNT( )                           ( HAL_GetTick() )
#define TICK_RATE_MS( ms )                          ( ms )

修改spi.c

//**********************************//
//
//函数名称:   SpiInOut
//
//函数描述:   SPI总线读取写入单个字节
//
//函数参数:   uint8_t
//
//返回值:     uint8_t
//
//创建者:     
//*******************************//

uint8_t SpiInOut( uint8_t outData )
{
  uint8_t pData = 0;
//outData:发送的数据   pData:接收数据的缓存区  1:表示数据长度为1  0xffff:超时时间
  if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&pData,1,0xffff) != HAL_OK)
    return ERROR;
  else
    return pData;
}

LoRa模块上电自检:如果能读取LoRa芯片的版本号,则SPI功能正确,驱动移植成功

上电通过SPI总线读取芯片版本,判断读取值是否为0x12,并打印模块版本号。

//如果要使用sx1278相关的接口函数,则需要包含如下头文件
#include "platform.h"
#include "radio.h"
#include "sx1276-Hal.h"
#include "sx1276-LoRa.h"
#include "sx1276-LoRaMisc.h"

  uint8_t RegVersion = 0;
  SX1276Read( REG_LR_VERSION, &RegVersion );
  
  if(RegVersion != 0x12)
  {
    printf("LoRa read Error!\r\n");
    printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
  }
  else
  {
    printf("LoRa read Ok!\r\n");
    printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
  }

 

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