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RSS订阅原创 地球参数介绍2
德国科学家舒勒(Schuler)1923年在研究加速度对陀螺罗盘的影响时，首先提出，如果能制造这样一个摆(或机械装置)，当它的摆动周期长达84.4min时，则载体在接近地球表面处以任意方式运动时，摆将不受加速度干扰始终保持在水平面内，这个摆称为舒勒摆。另一种说法是德国科学家休拉1910年发现加速度对罗盘的影响，于1923年发表相关论文。地心垂线和地心纬度、引力垂线和引力纬度、地理垂线和地理纬度、重力垂线和重力纬度。其中，R为地球半径，g为地球重力加速度，此时可得地球上休拉周期为84.4分钟。
2023-07-06 10:33:26
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原创 地球参数介绍1
地球上凹凸不平，有高山有大海，但相比地球半径这些凹凸不平就微不足道了。地球近似一个旋转椭球体。下图出处某本教材或公开论文（之前整理，忘备注）在地球上进行导航，对地球的地理参数需要进行了解，主要包括曲率半径、长半轴、短半轴、扁率、偏心率、重力加速度等。长轴在赤道平面内，成为长半轴或者赤道半径，用Re表示；短轴与地球自转轴重合，称为短半轴，用Rp表示。
2023-07-06 10:01:36
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原创 组合导航系统简述
组合导航系统是基于IMU（惯性测量单元）、GPS/BD（卫星导航系统）来实现对载体位置、速度、姿态信息的准确输出。其中IMU不依赖外部信息实现载体运动角度率、加速度的测量，更新速率比较快，可达200Hz、400Hz，甚至更高，但由于IMU器件存在漂移等误差，导致长时间测量结果存在一定的偏差；GPS/BD通过导航卫星实现对载体位置及速度信息的获取，数据更新速率比较慢，通常为1Hz。可以看出惯性器件可以全天候实时实现对载体姿态位置速度信息的更新，但测量精度随着时间累积会呈现发散的趋势；
2023-07-06 09:44:19
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空空如也
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