地球参数介绍2

本文介绍了地球参数在导航中的重要性,包括垂线与纬度的关系,如地心纬度与地理纬度的垂线偏差,导致的位置误差;地球曲率半径与纬度的联系;地球重力加速度的计算,以及地球自转角速度的定义和影响。特别提到了舒勒摆的概念,对于惯性导航系统的精确性至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 垂线与纬度

1.1 垂线与纬度分类

      地心垂线和地心纬度、引力垂线和引力纬度、地理垂线和地理纬度、重力垂线和重力纬度。

1.2 垂线偏差

      地心纬度与地理纬度\varphi之间的偏差成为垂线偏差。这个偏差在惯性导航中不能忽略,其表达是为:

  …………………………………………………(1)

       近似可表达为:

 

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