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RSS订阅原创 （***）Linux UART串口介绍（底层驱动相关）
空闲位：数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲， 没有数据传输。停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都 选择 1 位停止位。起始位：当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据 传输。因为收发双方是异步通信，意思就是双方没有一个基准时钟。
2024-04-24 15:11:30
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原创 linux实时调度
一、进程管理基本概念在单处理器系统上，在给定时刻只有一个程序可以运行，在多处理器系统上，可以真正并行运行的进程数据，取决于物理CPU的数目；进程优先级在比较粗糙的划分中，进程分为实时进程和非实时进程；1. 硬实时进程具有严格的时间限制，某些任务必须在指定的时间内完成；2. 软实时进程是硬实时进程的一种弱化形式，尽快需要快速得到结果，但是仍然可以稍微延迟执；3. 大多数进程是没有特定时间约束的普通进程，它们可以通过重要性来分配优先级；
2024-02-04 11:21:52
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原创 binder android
文心一言的回答Binder驱动是Android操作系统中用于进程间通信（IPC）的机制。它提供了一种高效、跨进程的数据传输方式，使得应用程序的不同组件可以在Android系统上互相通信。Binder驱动基于Linux内核，其核心组件是一个称为Binder IPC的通信协议。通过使用Binder IPC，应用程序的不同组件可以共享数据、资源和功能，从而实现更高效的应用程序运行。Binder驱动的主要特点是高效、安全和灵活。
2024-01-31 20:31:49
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原创 内核trace分析工具入门
内核进程 进程堆栈 各个核运行的进程内容。内核分析的维度比较多，所以需要一些工具分析，包括各个soc参商也有自己的工具，当然他们的分析软件需要有账号。TRACE32是由德国Lauterbach公司研制开发的一款仿真测试工具。
2024-01-16 19:30:18
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原创 linux ops操作函数
不同模块之间调用函数最直接的逻辑就是直接调用，但是太过低效。比如一个ic的adc操作函数，多个ic调用，或者多个业务逻辑场景要调用。直接调用就会很乱。
2024-01-16 17:50:03
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原创 linux设备树相关
字符串string/字符串数组string-list，compatible = "xxxxxxxx,xxxxxxxx"32bit unsigned integers，整形用表示，reg = binary data，十六进制用[]表示，local-mac-address = [xx xx xx xx]空，empty_property。
2024-01-12 17:19:26
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原创 linux内核页
icache dcache tlb 运存 固态 内存条 机械硬盘 malloc，名目繁多。page fault主要是用户态进程建立页表的机制，但是有些页表的建立是直接建立映射，不走page fault机制。比如内核态使用的vmalloc，比如内核态用来映射设备地址空间的ioremap。
2024-01-10 19:54:32
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原创 云空间git相关
git blame -L n,m 查看filename文件从n到m行的提交信息。云上软件配置环境都一样，好处不用操心电脑崩了重新配环境，坏处自己的小工具统统没有了。把云的同步到本地，就是把本地vscode和云同步一下 然后在提交代码。然后再git pull 更新到最新。本地电脑通过网络登陆云上空间。
2024-01-02 09:50:07
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原创 linux内核-页表相关
linux进程地址抽象化,例如32位系统，进程1认为自己有2的32次方=4GB虚拟空间ttbrx用户页表及内核页表相关寄存器MMU硬件单元地址翻译页表描述AArch64页表描述符L0-L2页表项格式如果低2bit是11的话，说明是有效PTE页表的输出地址是不一样的51~63是高位域属性，11~2是低位属性，他们描述了L3页表项的一些属性数据访问权限位AP[1]表示内存可以允许通过用户权限EL0和更高的EL1来访问，在linux中使用PTE_USER。
2023-12-15 11:42:24
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原创 kernel内核调试debug相关
先写一些片段化的，实例化的，写多了再写总结性的内核调优debug，感官上主要处理一些系统卡死，cpu运行异常（比如异常处于高负载等）的场景需要了解一些关于cpu运行的指标参数，，，需要能追踪哪个cpu运行进程数量，运行周期，，需要用到一些芯片厂商带的内核分析工具或者linux社区的工具，所以熟悉工具使用下面按照这个思路展开：在工作生活中，我们时常会遇到一些性能问题：比如手机卡顿了；
2023-12-12 17:37:09
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原创 kernel-clock
clock相关初始化，clock初始化很多，这只是其中两个，hrtimers_init是高精度时钟初始化cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看时钟树2，举例mtk i2c时钟配置那i2c使用的时钟是cpu的还是外部rtc的？又是怎么配置的 后面再说。
2023-12-11 17:28:00
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原创 linux内核存储-trace相关
ftrace是Linux内核中的一种跟踪工具，用于分析和调试内核和应用程序的性能问题。它可以帮助开发人员跟踪函数调用、系统调用、中断事件、定时器事件等各种事件，并生成相应的跟踪数据。
2023-12-07 16:58:17
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原创 其他linux内核代码函数等分析
/持锁了 需要等函数运行完，下一个调用该函数的地方才能跑。此函数用于阻塞当前进程，超时或者想要的信号来了，才会继续执行，下面函数又加了锁，意味着其他地方想调用该函数也调用不了。//挂起该线程 就是这个函数，除非ack来了（发送了指令收到回复后（硬件协议行为）），或者超时了，，，这样下一个。
2023-12-06 15:25:51
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原创 Android Property
Android系统（本文以Android 4.4为准）的属性（Property）机制有点儿类似Windows系统的注册表，其中的每个属性被组织成简单的键值对（key/value）供外界使用。我们可以通过在adbshell里敲入getprop命令来获取当前系统的所有属性内容，而且，我们还可以敲入类似“getprop 属性名”的命令来获取特定属性的值。另外，设置属性值的方法也很简单，只需敲入“setprop 属性名 新值”命令即可。
2023-12-06 12:37:39
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原创 git-repo相关
只用git命令也能正常拉仓库，上传代码，repo集成了一些功能？小型项目（例如3个算法（dsp+FPGA），3个bsp，2个上层）需要用git管理代码吗，或者有其他合适的工具吗kernel级项目属于大型项目repo是Google开发的用于管理Android版本库的一个工具，repo是使用Python对git进行了一定的封装，并不是用于取代git，它简化了对多个Git版本库的管理。用repo管理的版本库都需要使用git命令来进行操作。repo下载安装。
2023-11-03 19:35:50
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原创 内核存储相关-MMU
但是现在引入了虚拟地址到物理地址的转换。MMU硬件模块的出现，就是为了解决这个性能问题。因此，几G运行内存的电脑，可以并行运行几十G的多程序，让你在听歌的同时，能够并行处理编辑文档，下载电影，收发邮件等。TLB是一个高速缓存，用于缓存虚拟地址到物理地址的转换结果。页表的查询过程是由TWU硬件自动完成的，但是页表的维护是需要操作系统实现的，页表存放在主存中。一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存，仅需要将那些要运行的部分先装入内存，其余部分在用到时从磁盘载入，当内存不足时，再将暂时不用的部分调出到磁盘。
2023-11-01 11:41:02
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原创 ubantu环境配置（bsp）
sudo vi /etc/ssh/sshd_config 重启ssh服务 sudo /etc/init.d/ssh restart。安装ssh客户端sudo apt install openssh-client 配置ssh客户端，去掉PasswordAuthentication yes前面的#号，保存退出 sudo vi /etc/ssh/ssh_config。git 和 repo需要下载最新的，apt-get 容易下到旧的会出问题。2，ssh配置（拉代码）
2023-06-26 17:14:08
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原创 关于linux-设备驱动加载卸载
linux设备驱动 devices以及driver都是在系统启动的时候加载（probe外设初始化），在关机流程里卸载（remove），在系统运行过程中，可以通过设置work驱动具体设备，比如打开了相机才去操作相关camera寄存器，退出相机，停止对camera的寄存器操作。同样的，在 /sys/firmware/devicetree/base 下设备树的一堆节点，下面是mtk平台开机部分log，各种驱动probe都发生在开机的十几秒。节点下面还有具体挂载的外设，以及该节点的compatible信息等。
2023-05-29 17:30:23
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原创 INIT_DELAYED_WORK/schedule_delayed_work/cancel_delayed_work_sync
linux-队列
2023-03-14 20:15:30
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空空如也
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