linux设备树相关

1，设备树

设备树(Device Tree)是一套用来描述硬件属性的规则。在 2011年3月17日的ARM Linux 邮件列表中进行了推动，因此从linux3.x开始，linux内核引入了设备树。内核中关于设备树的文档位于kernel/Documentation/devicetree/目录。

1）当注册硬件设备发生变化或改动时，需要重新编译内核。

2）内核版本升级时，需要重新移植自定义的已注册设备代码。

这导致了设备树注册设备的方式，最终替代了编写代码注册设备的方式

inux-3.x及之后

在/proc/device-tree/下能够看到设备树的完整形态

3种编译的镜像

在init_boot镜像中，主要包含了init进程的第一阶段实现

vendor_boot镜像中，主要包含了厂商提供的内核驱动文件、fstab文件、内核加载地址、ramdisk加载地址、randisk size、dtb加载地址、dtb size等信息

merge DTB需要使用到工具，在MTK的lk和高通的ABL里面都有源码实现。下面提取了这些实现，编写一个一个dtbmerge工具。

使用 dtc 编译 .dts 时，您必须添加选项 -@ 以在生成的 .dtbo 中添加 __symbols__ 节点。__symbols__ 节点包含所有带标签节点的列表，DTO 库可使用这个列表作为参考

设备树是支持在dts文件中，include .h文件，也支持部分C语言的语法。

#include "son.dtsi"

#include "cfg.h"

#ifdef ENABLE //在cfg.h中定义

        adi,internal-ref-microvolt = <0x3e8000>;

#else

        adi,internal-ref-microvolt = <2500000>;

#endif

设备树的overlay

overlay机制，只能支持增加、修改节点，不支持删除node

/delete-node/和/delete-prop/指令仅由dtc编译器在单个编译中使用。

设备树blob格式中没有任何内容来表示删除属性或节点的概念

设备树的常用配置参数

属性操作的接口函数

操作提取设备树函数

static inline bool device_property_read_bool(struct device *dev, const char *propname)

static inline int device_property_read_u8(struct device *dev, const char *propname, u8 *val)

。。。

static inline int device_property_read_u64(struct device *dev, const char *propname, u64 *val)

int device_property_read_u8_array(struct device *dev, const char *propname, u8 *val, size_t nval)

获取数组长度：static inline int device_property_count_u8(struct device *dev, const char *propname)

字符串：int device_property_read_string(struct device *dev, const char *propname, const char **val)

int device_property_read_string_array(struct device *dev, const char *propname, const char **val, size_t nval)

总线（bus）

Linux设备驱动模型，由总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）三部分组成；总线是处理器与设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连；总线作为Linux设备驱动模型的核心架构，系统中的设备和驱动都挂接在相应的总线上，来完成各自的工作

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总线、设备、驱动示意图

总线注册，是将一种总线类型注册到内核能够管理的总线集合中

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在内核启动时，kernel将设备树根目录下的设备树进行解析，将dtb blom转换为device node。将符合条件的device node注册为platform device

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全局链表，存储了完整的device node

start kernel

​

1. 翻译dtb

什么节点会被注册成platform device

除上述设备转换外，根据一级子节点的情况，代码驱动里面会对部分二级节点进行转换，此时不一定是转换成platform device。例如SPI节点下的二级设备会被转换成spi device；I2C节点下的二级节点设备会被转换成i2C device

device node注册为device

ads1015并不是被注册成了platform device，而是被注册成I2C device。这也证明了设备树的二级子目录被注册成什么device，一般由父目录的驱动来决定

qemu虚拟环境

设备树实战

linux最小化的分区一般包括uboot、dtb、kernel、rootfs四个部分，qemu作为一个虚拟环境，可以单独访问内核和文件系统，不需要使用uboot。

在root节点下增加一个device node。按照内核设计原则，当前device node会被注册成platform device

主设备树中arch/arm/boot/dts/  这个路径下的disi文件好多   可能有各家厂商的   比如高通的

新编写一个platform driver，与设备树中的device进行匹。读取device node下的配置参数

驱动源码：

// node count

printk("\n\n");

dev_warn(dev, "child node count: %d\n", device_get_child_node_count(dev));

驱动配置

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- ARCH=arm menuconfig

编译内核

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- ARCH=arm -j8

代码来源

硬件电路设计选择一款实现特定功能的芯片，一般比较成熟的量产芯片：

• linux内核里面已经有了对芯片的支持，使能内核配置支持即可。

• 芯片厂家会提供驱动文件，有保密要求的需要向供货厂家索取，如果是非保密的一般可以在官网下载。

• 网络上自行搜索下载芯片驱动。

• 定制化芯片一般是参考内核中已有的类似驱动，自行完成开发工作

TI的ads1015为例

可以将当前驱动（ti-ads1015.c）配置项目设置成y编译进内核进行测试（或者直接修改defconfig配置文件）

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- ARCH=arm menuconfig

在设备树中添加设备节点。一般常用的芯片内核中都有使用说明。在设备树中，参考内核说明，在I2C下添加一个device node。修改：arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi

ads1015并不是被注册成了platform device，而是被注册成I2C device。这也证明了设备树的二级子目录被注册成什么device，一般由父目录的驱动来决定。

[root@farmer /sys/bus/i2c/drivers/ads1015]$ ls

0-0048 bind uevent unbind

/kernel_platform/msm-kernel/drivers/of/fdt.c

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• populate_properties()函数为节点的各个属性分配空间，赋值；在设备树中，属性的描述是key = value，struct property结构体中name和value分别对应设备树中的key和value

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设备树dts文件中子节点都将转化为一个对应的device_node结构，但并不是所有device_node都会转换为platform_device结构

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  kernel_platform/msm_kernel/init/main.c

​

  start_kernel

    setup_arch

    rest_init      kernel_init        kernel_init_freeable          do_basic_setup            do_initcalls

              ...

              do_initcall_level

                ...

                of_platformm_default_populate

属性(property)value定义

• 字符串string/字符串数组string-list，compatible = "xxxxxxxx,xxxxxxxx"

• 32bit unsigned integers，整形用<>表示，reg = <0x...... 0x.......>

• binary data，十六进制用[]表示，local-mac-address = [xx xx xx xx]

• 空，empty_property

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i2c总线

650/kernel_platform/msm-kernel/drivers/i2c/busses/i2c-msm-geni.c

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参考链接

用buildroot编译整个系统，用qemu仿真vexpressa9 - 简书

使用Buildroot + QEMU构建和运行Linux_qemu buildroot-CSDN博客

AD7949 数据手册和产品信息 | 亚德诺（ADI）半导体