FreeRTOS中全局变量的使用(持续更新)
实在非要extern侵犯我,我还可以严格控制包含我.h档的对象,而不是放到公共的includes.h中被人围观,丢人现眼。4、全局变量用作属性或者参数,明确哪个任务修改,哪个任务查看,这两个任务会不会存在冲突,即读写期间不要被打断(3、我们经常用全局去标识一种情况已经发送,在另外的任务或函数中,查询该情况(或多种情况),这种使用场景可以用。,顺便把结构体定义也收进来;6、如果非要开放出去让人读取,那就用函数return出去,这样就是只读属性了;优先级高的任务会打断优先级低的任务,同级任务轮询时间片运行。























