遥感基础知识（个人整理版）

太阳辐射经过大气层到达地面，一部分与地面发生作用后反射，再次经过大气层，到达传感器。传感器将这部分能量记录下来，传回地面，即为遥感数据。目前用于遥感的电磁波段有紫外线、可见光、红外线和微波。航空与航天飞行器运行快、周期短，可获得多时相数据。以美国陆地卫星5号（Landsat 5）为例，Landsat 5每天环绕地球14.5圈，覆盖地球一遍所需时间仅16天，而气象卫星的周期更短（1天或半天）。由于探测距离远，传感器所获得的地面影像覆盖的空间范围较大。它距离地表的高度是705.3 km，对地球表面的扫描宽度是185 km，一幅TM图像可以全部覆盖我国海南岛大小的面积。不同的卫星传感器获得的同一地区的数据以及同一传感器在不同时间获得的同一地区的数据，均具有可比性。

整理了个人目前的知识储备，方便自己查阅，有不准确的地方欢迎大家踊跃探讨。

1、遥感波段设置

太阳反射谱段：400-2500 nm

可见光波长范围：390~770nm
红光：波长范围：760~622nm
橙光：波长范围：622~597nm
黄光：波长范围：597~577nm
绿光：波长范围：577~492nm
青光：波长范围：492~450nm
蓝光：波长范围：450~435nm
紫光：波长范围：435~390nm

紫外线：波长范围为0.01～0.38μm，太阳光谱中，只有0.3～0.38μm波长的光到达地面，对油污染敏感，但探测高度在2000 m以下。

可见光：波长范围：0.38～0.76μm，人眼对可见光有敏锐的感觉，是遥感技术应用中的重要波段。

红外线：波长范围为0.76～1000μm，根据性质分为近红外、中红外、远红外和超远红外。

微波：波长范围为1 mm～1 m，穿透性好，不受云雾的影响。

近红外短波（780~1100nm）和近红外长波（1100~2526nm）
短波红外，波长范围为1~3μm；
中红外或中波红外，波长范围为3~5μm；
远红外或长波红外，波长范围为7.5~14μm；

2、遥感平台

遥感平台是装载传感器的运载工具,按高度分为：

地面平台：为航空和航天遥感作校准和辅助工作。

航空平台：80 km以下的平台，包括飞机和气球。

航天平台：80 km以上的平台，包括高空探测火箭、人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机。

人造地球卫星的类型：

低高度、短寿命卫星：150～350 km，用于军事。

中高度、长寿命卫星：350～1800 km，地球资源。

高高度、长寿命卫星：约3600 km，通信和气象。

3、遥感数据类型

按平台分：地面遥感、航空遥感、航天遥感数据。

按电磁波段分：可见光遥感、红外遥感、微波遥感、紫外遥感数据等。

按传感器的工作方式分：主动遥感、被动遥感数据。

4、遥感数据获取原理

遥感技术通过发射一定波长和方向的电磁波，将其照射到地球表面物体上。这些电磁波在与物体相互作用后会发生反射、散射或吸收，并返回到接收器上。接收器会记录下这些电磁波的特征参数，如反射率、辐射率、频率等，并将这些参数转化为数字信号。这些数字信号经过处理后就可以得到地球表面物体的信息。

遥感技术主要利用三种不同类型的能量：可见光、红外线和微波。其中可见光是指肉眼所能看到的光线，主要用于获取高分辨率图像；红外线则可以穿透云层和雾霾，用于探测大气中水汽含量以及地表温度分布；微波则可以穿透云层和植被，用于获取地表高程、土壤湿度等信息。

5、传感器

传感器定义：

传感器是收集、探测、记录地物电磁波辐射信息的工具。它的性能决定遥感的能力，即传感器对电磁波段的响应能力、传感器的空间分辨率及图像的几何特征、传感器获取地物信息量的大小和可靠程度。

传感器的分类，按工作方式分为：

主动方式传感器：侧视雷达、激光雷达、微波辐射计。

被动方式传感器：航空摄影机、多光谱扫描仪（MSS）、TM、ETM(1,2)、HRV、红外扫描仪等。

传感器的工作原理：

传感器是收集、量测和记录来自地面目标地物的电磁波信息的仪器，是遥感技术的核心部分。

主动式：人工辐射源向目标物发射辐射能量，然后接收目标物反射回来的能量，如雷达。

被动式：接收地物反射的太阳辐射或地物本身的热辐射能量，如摄影机、多光谱扫描仪（MSS、TM、ETM、HRV）。

6、卫星的分类

按照卫星轨道倾角分类：

赤道轨道：倾角为0度，卫星轨道平面与地球赤道平面重合，卫星始终在赤道上空飞行。

极地轨道：倾角为90度，卫星轨道平面与地球赤道平面垂直，卫星飞跃南北两极上空。这种轨道的星下点轨迹可以覆盖全球，常用于观测整个地球，气象卫星、资源卫星、侦查卫星常采用这种轨道。

轨道倾角=90度-----极轨卫星

轨道倾角≈90度-----近极轨卫星

一般的资源卫星都是近极轨卫星。

倾斜轨道：轨道倾角既不是0度又不是90度，分为顺行轨道和逆行轨道。顺行轨道倾角大于0度小于90度，卫星自西向东顺着地球自转的方向运动；逆行轨道倾角大于90度而小于180度，卫星自东向西逆着地球自转的方向运动。

卫星轨道分类方式：

地球同步轨道（Geosynchronous orbit，GSO）

太阳同步轨道（Sun-synchronous orbit，SSO）

地球静止轨道或称地球赤道同步轨道（Geostationary Orbit，GEO）

低地球轨道或称近地轨道（Low Earth orbit，LEO）

中地球轨道（Medium Earth Orbit，MEO）

地球同步轨道（GEO）

地球同步卫星

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E7%90%83%E5%90%8C%E6%AD%A5%E8%BD%A8%E9%81%93https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E7%90%83%E5%90%8C%E6%AD%A5%E8%BD%A8%E9%81%93地球同步卫星即地球同步轨道卫星，又称对地静止卫星，是运行在地球同步轨道上的人造卫星，是一个以地球为中心的轨道。其轨道周期与地球自转周期一致，为23小时56分4秒（一个恒星日）。地球同步卫星按其轨道倾角的不同可分为地球静止卫星、倾斜轨道同步卫星和极地轨道同步卫星。

地球静止轨道

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E7%90%83%E9%9D%9C%E6%AD%A2%E8%BB%8C%E9%81%93https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E7%90%83%E9%9D%9C%E6%AD%A2%E8%BB%8C%E9%81%93地球静止轨道是地球同步轨道的一个特例，是倾角为0的地球同步卫星。地球同步轨道上的卫星每天在同样的时间通过地球上的同一个点，而地球静止轨道上的卫星一直固定在定点位置不动。

是指地球赤道面上方35,786km（22236英里）的圆形轨道，该轨道上航天器的运行方向和地球自转方向一致。在地球静止轨道上的航天器绕地球运行一周的时间和地球自转周期（一恒星日）相同，因此，在地面观测者看来，这样的航天器是在天空固定不动的。

典型示例

美国的GOES
欧空局发射的Meteosat，该系统由欧洲气象卫星组织EUMETSAT负责运行
日本的Himawari
中国的“风云”2和4系列卫星
印度的INSAT系列卫星
俄罗斯Electro-L

太阳同步卫星

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%AA%E9%98%B3%E5%90%8C%E6%AD%A5%E8%BD%A8%E9%81%93https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%AA%E9%98%B3%E5%90%8C%E6%AD%A5%E8%BD%A8%E9%81%93光照角不随地球绕太阳公转而改变（光照角β--卫星轨道面至太阳至地心连线间的夹角）。选择太阳同步轨道，能保证卫星每天在特定的时刻经过指定地区，这便于我们获得最好的太阳光条件，从而得到高质量的地面目标图像；而且卫星以同一地方时、同一方向通过同一地点，保证遥感观测条件基本一致，利于图像的对比。这就是气象卫星、资源卫星通常选择太阳同步轨道的原因。

极轨卫星是太阳同步轨道卫星，其轨道在地球上空650～1500公里之间，围绕地球南北两极运行。轨道平面与地球赤道平面夹角为90度。

FY1, FY3, CBERS，美国NOAA，俄罗斯Meteor

低地球轨道（近地轨道）

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%91%E5%9C%B0%E8%BD%A8%E9%81%93https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%91%E5%9C%B0%E8%BD%A8%E9%81%93

近地轨道没有公认的严格定义。一般高度在2000公里以下的近圆形轨道都可以称之为近地轨道。

中地球轨道

也叫中圆轨道，是位于低地球轨道（2,000千米（1,243英里））和地球静止轨道（35,786千米（22,236英里））之间的人造卫星运行轨道。

运行于中地球轨道的卫星大都是导航卫星，例如GPS（20,200千米（12,552英里））, 格洛纳斯系统（19,100千米（11,868英里）），北斗卫星导航系统（21,500千米（13,359英里））以及伽利略定位系统（23,222千米（14,429英里））。部分跨越南北极的通信卫星也使用中地球轨道。

7、观测几何中的各种角度

太阳天顶角（图中的角z，SZA, Solar Zenith Angle）是太阳光线入射方向和天顶垂直方向的夹角，范围为：0°~180°，太阳高度角（角h）是其余角。一般公式中用θ表示。
太阳赤纬角：太阳直射点与地心的连线与地球赤道面之间的夹角。由于太阳赤纬角的存在，使得太阳的直射点在南北纬23.45°之间移动，从而引起正午太阳高度角的季节性变化和昼夜长短变化。
太阳方位角（图中的角A，SAA, Solar Azimuth Angle）指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角。一般是以目标物的北方向为起始方向，以太阳光的入射方向为终止方向，按顺时针方向所测量的角度。公式中一般用φ表示方位角。
太阳高度角solar elevation angle（图中的角h）：指太阳光的入射方向和地平面之间的夹角，简称太阳高度（物理含义为角度）。其是决定地球表面获得太阳热能数量的最重要因素。其中太阳高度角和太阳天顶角互为余角。

日地距离：地心和日心的垂直连线距离，一个日地距离也被称为一个天文单位。
卫星天顶角也叫观测天顶角(EI的余角，VZA, viewing Zenith Angle）：卫星传感器和像元的连线和像元地平面法线成的夹角。取值范围一般为0°-90°，也有说-90°-90°的，但是这个定义会说明背向，规定卫星传感器和太阳同侧。天顶角前向观测为负。
卫星方位角（VAA, viewing Azimuth Angle）：正北方向起来，顺时针转到某个时刻卫星和像元的连线在地表的投影所在的射线，顶点为地表像元点，这个旋转角度称为卫星方位角。0°-360°。
卫星高度角viewing elevation angle（EI）：传感器和观测点的连线与该点地平面的夹角。和卫星天顶角互余
相对方位角（REA, Relative·Azimuth Angle）:太阳方位角和卫星方位角的差值，如果REA>180则，REA=360-REA.

8、遥感名词概念

黑体

在任何温度下，对各种波长的电磁辐射能的吸收系数恒为 1 的物体为黑体。黑体是完全的吸收体和辐射体，又是辐射各向同性的朗伯源，其辐射只取决于黑体的温度，而与黑体的物质材料无关。黑体作为假设的理想辐射体，在自然界中并不存在，而是作为定量研究物体热辐射性质的基准。

辐射亮度

简称辐亮度，指面辐射源在单位立体角、单位时间内，在某一垂直于辐射方向单位面积（法向面积）上辐射出的辐射能量，即辐射源在单位投影面积上、单位立体角内的辐射通量。遥感观测的即是辐射亮度值 L。（注意区别辐射温度、亮度温度）

辐射照度

简称辐照度，指面辐射源在单位时间内，从单位面积上接受的辐射能量，即照射到物体单位面积上的辐射通量，常用 E 来表示。E=dΦ/Da (辐射通量、辐射出射度、辐射强度、辐射能量均在赵英时 12 页，这些应该都是重点，带着图记忆)

比辐射率

又称发射率，用 ε（T,λ）表示。物体在温度 T，波长 λ 处的辐射出射度 M1（T，λ）与同温度，同波长下的黑体辐射出射度 M2（T，λ）的比值。

太阳入射角

即太阳天顶角，太阳入射角是太阳直射光线与壁面法线之间的夹角。太阳入射角随太阳高度角、方位、壁面方位、壁面倾斜度的不同而改变。在忽略大气损失的情况下，可以认为地面辐照度 E 与太阳天顶角的余弦值 cosθ成正比。

大气效应

大气效应以两种方式影响着遥感器所记录的地面目标的辐射亮度值，一是大气的吸收、散射作用使到达地面目标的太阳辐射能量和从目标反射的能量均衰减，二是大气本身作为一个散射体的程辐射使能量增加，它与所探测的地面信息无关。这里需要注意的是：传感器接收到的辐射有四个来源：1.目标自身发射；2.大气上行辐射；3.大气下行辐射反射；4.邻近像元贡献。

程辐射

程辐射也称路径辐射，指太阳辐射在传输过程中，大气中的各组分及气溶胶微粒散射后直接到达传感器的辐射，即传感器接收的来自大气散射部分的电磁波辐射。程辐射增加了到达传感器的辐射能，但与所探测的地面信息无关。

大气窗口

即遥感工作中能利用的电磁波段。大气的选择性吸收使得太阳发射的连续光谱中某些波段不能传播到地球表面，考虑到各种气体吸收的综合影响，仅有某些波段的大气吸收作用相对较弱而透过率高，这些波段即大气窗口，其位置、范围和有效性取决于大气中主要吸收气体的吸收光谱。常见大气窗口有：0.3-1.3um，1.5-1.8um 等。大气窗口是大气科学研究的重要信息源之一。（常见大气窗口可能出简答）

大气散射

大气散射使电磁辐射能受到大气中微粒的影像而改变传播方向的现象，其散射强度依赖于微粒的大小、含量、辐射波长和大气厚度。散射的结果使改变辐射方向，产生天空散射光，其中一部分上行被遥感器接收，一部分下行到达地表。主要可分为选择性散射（瑞利散射、米氏散射）和无选择性散射。大气散射造成了遥感图像的辐射畸变，降低了图像的对比度、清晰度以及空间信息的表达能力。

天空光（天空散射光）

大气散射的效果之一。由于太阳光经过大气层时大气中的空气分子、尘埃和水蒸汽散射形成的漫反射现象，增强了地面的辐照和大气层本身的“亮度”，使地面阴影呈现暗色而不是黑色，使人们有可能在阴影处得到物体的部分信息，并使暗色物体表现得比自身亮，亮物体表现得比自身暗。

瑞利散射

当引起散射的大气粒子直径远小于入射电磁波波长时，发生瑞利散射。瑞利散射躲在 9-10km 晴朗无云能见度好的高空发生，大气中氧气、氮气等分子对可见光的散射均属于此类。天空呈现蓝色、夕阳火烧云等均是由于瑞利散射引起。瑞利散射是造成遥感图像辐射畸变、图像模糊的主要原因，它降低了图像的清晰度和对比度。遥感仪器常使用特制滤光片减弱其影响。

米氏散射

当引起散射的大气粒子直径约等于入射电磁波波长时，发生米氏散射。大气中悬浮微粒如霾、水滴尘埃等气溶胶均属于此类。米氏散射效果依赖于波长，其强度与大气中微粒的结构、数量有关，其强度受气候影响较大。与瑞利散射不同的是其前向散射大于后向散射。在一般大气条件下，瑞利散射为主导，但米氏散射可以叠加在瑞利散射之上使图像变得昏暗。

大气校正

遥感所利用的各种太阳辐射能均受到大气层的散射或吸收作用而使能量衰减。消除大气对遥感信号影响的处理即大气校正，是遥感影像辐射校正的重要内容，是获得地表真实信息必不可少的一步，对定量遥感极为重要。

镜面反射

当入射能两全部或几乎全部按相反方向反射，且反射角等于入射角，称为镜面反射。

漫反射

当入射能量在所有方向均匀反射，即入射能量以入射点为中心，在整个半球空间内向四周各向同性的反射能量的现象，称为漫反射，又称朗伯反射或各向同性反射。遵循朗伯余弦定律。

方向反射

自然界大多数地物表面既不完全是粗糙的朗伯表面，也不完全是光滑的镜面，二十介于两者之间的非朗伯表面，其反射具有明显的方向性，即方向反射。镜面反射可以认为是方向反射的一个特例。

二向性反射与 BRDF（二向反射分布函数）

当入射、反射均为微小立体角的反射称为二向反射，是自然界物体表面反射的基本宏观现象。二向反射分布函数 BRDF 即为描述物体表面反射特征空间分布的基本参数，主要描述了地物反射率随入射方向和反射方向而变化的特性，是地物参数反演、定量遥感必须研究的重要参数。

二向反射率因子（BRF）

在一定的辐照和观测条件下，目标的反射辐射通量与处于同一辐照和观测条件的标准参考面的反射辐射通量之比，是描述表面二向反射特性的物理量。

反射率

电磁辐射能到达两种不同介质的分界面时，入射能量的一部分或全部返回原介质的现象叫反射。反射能与入射能之比称为反射率。

反照率

反射的特征也可以表示为反照率，又称半球反射率，被定义为目标物向各个方向反射的全部辐射能量与入射的总辐射能量之比。常用α表示。α=M/E，是地表能量平衡中的一个重要参数，可以通过二向反射分布函数 BRDF 反演获得。

地表反射率（surface albedo）

地面反射辐射量与入射辐射量之比，表征地面对太阳辐射的吸收和反射能力。反射率越大，地面吸收太阳辐射越少；反射率越小，地面吸收太阳辐射越多。

表观反射率（apparent reflectance ）

表观反射率就是指大气层顶的反射率,辐射定标的结果之一，大气层顶表观反射率，简称表观反射率，又称视反射率（=地表反射率+大气反射率。所以需要大气校正为地表反射率）。“5S”和“6S”模型输入的是表观反射率而MODTRAN模型要求输入的是辐射亮度。

行星反射率（planetary albedo）

从文献“一种实用大气校正方法及其在ＴＭ影像中的应用”中看到“卫星所观测的行星反射率（未经大气校正的反射率）”；在“基于地面耦合的TM影像的大气校正-以珠江口为例”一文有“该文应用1998年的LANDSAT5 TM影像,对原始数据进行定标、辐射校正,求得地物的行星反射率”。因此行星反射率就是表观反射率。

反照率（albedo）

反照率是指地表在太阳辐射的影响下，反射辐射通量与入射辐射通量的比值。它是反演很多地表参数的重要变量，反映了地表对太阳辐射的吸收能力。

它与反射率的概念是有区别的：反射率（reflectance)是指某一波段向一定方向的反射，因而反照率是反射率在所有方向上的积分；反射率是波长的函数，不同波长反射率不一样，反照率是对全波长而言的。反照率的定义是地物全波段的反射比,反射率为各个波段的反射系数。因此,反照率为地物波长从0 到∞的反射比。

地表比辐射率(Surface Emissivity)

又称发射率，指在同一温度下地表发射的辐射量与一黑体发射的辐射量的比值，与地表组成成分，地表粗糙度，波长等因素有关。

理论上,比辐射率的测定有两种途径，一种是比色法,这种方法目前只能使用在被测物的温度大于50 ℃的场合。因为信噪比太小,不适合常温地球表面的测量。随着传感器技术的发展，如果能测量零度以下物体，这种比色法似可取得突破性的发展；另一种是亮度法，也是目前人们所采用的办法。在实验室里，利用封闭式黑体筒可以成功地测量地物的比辐射率。也可以利用主动和被动相结合的方法测量比辐射率，这种方法已在实验室里取得成功。利用二氧化碳激光，可以远距离测量地物的比辐射率，目前，已经开始把这一技术向航空和航天遥感扩展，它的可行性已经得到证实，其目标是对区域范围的地物比辐射率进行直接测定。这种比辐射率的直接测定，不仅可以直接获得比辐射率区域分布，而且可以获得比辐射率的多角度以及地物性质的有关信息。

地物波谱曲线

地物的反射、吸收、发射电磁波的强度是随波长而变化的，以波谱曲线的形式来表示地物的波谱特征，简称地物波谱或地物光谱。地物波谱可以通过光谱仪、辐射计等光谱测量仪器经实验室或野外测得。地物波谱特性受多种因素控制，其本身也因时因地在不断变化，是遥感基础研究和应用分析的基础。

*区别：反射波谱：某物体反射率（或反射辐射能）随波长变化的规律，以波长为坐标，反射率为纵坐标所得的曲线即为该物体的反射波谱特性曲线。

红边、红移

在植物光谱红光波段的叶绿素吸收谷与近红外高反射肩之间（0.70- 0.75um），健康植物的光谱响应亮度增加约 10 倍，这一窄条带区称之为“红边”，是植物的敏感特征光谱段。它的移动反映了叶绿素含量、物候期、健康状况和类别等信息。当作物快成熟时，“红边”向长波方向移动的现象叫“红移”，可以作为研究植物胁迫的光谱指示波段。

定标

定标是将遥感器所得的测量值变换为绝对亮度或与地表反射率、表面温度等物理量有关的相对值的处理过程。即建立遥感器每个探测器输出值与该探测器对应的实际地物辐射亮度之间的定量关系，是定量遥感前提。（辐射定标建立起辐射亮度值之间的定量转换关系）

有绝对定标和相对定标之分。绝对定标需要知道目标辐射的绝对值；而相对定标只需要知道目标中某一点辐射与其他点辐射的相对数值。

绝对定标

绝对定标要建立传感器测量的数字信号与对应的辐射能量之间的数量关系，即定标系数。在卫星发射前后都要进行。卫星发射前的绝对定标是在地面实验室或试验场，用传感器观测辐射亮度值一致的辐射源以获得定标数据；卫星发射后由于各种因素会影响传感器的响应，因此卫星在运行过程中要定期进行定标。

交叉定标

辐射定标方法的一种，即待标定的在轨卫星传感器与定标结果较好的在轨卫星传感器在观测同一目标区域时，可以通过对比两者的测量值，来实现对待定标卫星遥感器的标定。与场地替代定标技术相比，它无需建立地面校正场，即可进行多遥感器卫星数据之间的标定，优点为定标成本低，可以实现高频次，多遥感器间的辐射定标。

辐射畸变与辐射校正

由于遥感器本身的精度、太阳高度、地形及大气条件等引起的遥感器得到的测量值与实际目标物光谱反射率或辐射亮度不一致的失真现象叫辐射畸变。

消除图像数据中依附在辐射亮度里的各种失真的过程叫辐射校正，包括遥感器校准、大气校正、以及太阳高度和地形校正。（辐射校正其实即为定标过程。绝对辐射校正即绝对定标；相对辐射校正即相对定标）

相对辐射校正

采用基于图像的辐射校正方法，避开了实际地面光谱、大气参数测量和遥感器校准，仅利用图像自身的信息，如暗目标法、直方图匹配法等。

全色图

遥感器通过单通道探测器探测目标表面亮度而获取的波段范围在可见光区域（0.38-0.76um）的图像称为全色图。全色图一般为灰度图像，且由于波普范围窄，一般具有较高的空间分辨率，侧重于高分辨率摄影测量中几何方面的分析。

*补充：热红外图像：用黑白色调的变化来表示地物辐射温度分布的记录图像，记录了地物的热辐射特性。图像色调深浅与温度分布是对应的。一般来说，浅色调代表温度高而深色代表温度低。其特点为热红外图像反映的目标信息往往偏大，且边界不十分清晰；对水体反应明暗；固有几何畸变；且常因电磁干扰、气候条件而产生多种不规则的假异常热现象。