Make Error at tests/CMakeLists.txt:61 (add_executable): Target “behaviortree_cpp_test“ links to ta

这个错误信息表明在构建过程中，CMake试图为目标behaviortree_cpp_test链接到GTest::gtest，但是没有找到这个目标。这通常意味着Google Test（GTest）库没有被正确地找到或者没有被CMake识别。解决这个问题的方法通常涉及确保GTest已经被正确安装，并且在你的CMake项目中正确地查找和链接这个库。以下是一些可能的解决步骤：

1. 安装Google Test

首先，确保你的系统上已经安装了Google Test。安装方法会根据你的操作系统而有所不同。

• 对于Ubuntu/Debian系统，可以使用以下命令安装：

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libgtest-dev
  

  注意，这只是安装了源代码。你可能还需要编译库：

  cd /usr/src/gtest
  sudo cmake CMakeLists.txt
  sudo make
  sudo cp *.a /usr/lib
  

• 对于其他系统，或者如果你想从源代码安装最新版本，可以从Google Test的GitHub仓库克隆代码并编译安装。

2. 在CMake中查找Google Test

在你的CMake项目中，确保你使用了find_package()命令来查找Google Test。这通常在项目的顶层CMakeLists.txt文件中完成：

enable_testing()
find_package(GTest REQUIRED)

这会让CMake尝试找到Google Test，并设置一些变量，比如GTEST_INCLUDE_DIRS和GTEST_LIBRARIES，这些变量可以用来包含头文件和链接库。

3. 链接Google Test到你的测试目标

在定义测试目标后，确保正确链接到Google Test。根据你的错误信息，你可能已经尝试这样做了，但是出现了问题。确保你的add_executable和target_link_libraries调用看起来像这样：

add_executable(behaviortree_cpp_test some_test_file.cpp)
target_link_libraries(behaviortree_cpp_test GTest::gtest GTest::gtest_main)

这里使用了GTest::gtest和GTest::gtest_main作为目标，这要求CMake能够找到这些导入的目标。如果你使用的是较新版本的Google Test和CMake，这应该是可行的。

4. 确保你的CMake版本和Google Test版本兼容

在某些情况下，如果你的CMake版本或Google Test版本过旧（或者太新），可能会出现兼容性问题。确保你的工具和库是最新的，或者至少是已知兼容的版本。

5. 检查CMake输出和日志

如果问题仍然存在，仔细检查CMake配置过程中的输出和错误信息。可能会有一些提示或者警告信息，指出了实际的问题所在。

如果上述步骤都不能解决问题，你可能需要检查Google Test是否正确安装在你的系统上，或者在CMakeLists.txt中是否有路径或者变量设置不正确。在一些情况下，直接从源代码编译Google Test并在你的项目中使用它，可能是一个更简单的解决方案。