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原创 执行ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py效果异常
上图异常效果注意左下角,Pause Startup 按钮都是灰色的,还有左边栏 Global Status :Error 说没有 “/map” 发出来解决方法:关键是 slam:=True 经常被坑
2022-06-09 18:22:08
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原创 在代码的cmake时遇到Could NOT find Qt5Svg (missing: Qt5Svg_DIR)
在代码的cmake时遇到报错。解决方案:
2022-06-02 15:26:05
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原创 遇到类似CMake Error at CMakeLists.txt:144 (add_library): Target “behavior_tree_editor“ links to target
解决方案:在cmake 对应的CmakeLists.txt里面添加
2022-06-02 15:23:20
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转载 ROS OccupancyGrid使用说明
ROS OccupancyGrid使用说明转载自:http://t.zoukankan.com/flyinggod-p-13463249.htmlOccupancyGridROS通过OccupancyGrid(占据网格)进行导航,OccupancyGrid由一个.yaml格式的元数据文件,和图片格式的地图数据文件组成。地图元数据地图元数据 xxx.yaml 的格式如下:image: testmap.pgmresolution: 0.1origin: [0.0, 0.0, 0.0]occ
2022-03-20 18:56:13
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原创 vscode最皮实的C++格式化的配置方法
1.安装C/C++2.在vscode界面,按"Ctrl+,"进入设置界面,搜索Format3.设置保存文件是,按格式对代码排版4.向下拉,找到下图选项,设置C++代码格式5.在框内输入Google则按照谷歌代码格式排版6.只要实连贯德,没有“//”注释符德代码格式,都可以直接复制在这,这样就设置成功了...
2021-11-14 18:51:12
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原创 mooc --- 040:List
看了csdn上的一些答案,感觉上来就list List[10000]这也太废内存了,啥家庭啊!敢这么用。所以就做了个稍微靠谱点的版本,见笑:#include <iostream>#include <list>#include <map>#include <sstream>#include <string>#include <utility>using namespace std;#define ADD "add"
2021-11-04 20:31:33
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原创 018:别叫,这个大整数已经很简化了!
题目地址:http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2021t3fall/018/#include #include #include #include using namespace std;const int MAX = 110;class CHugeInt {// 在此处补充你的代码};int main() { char s[210]; int n; while (cin >> s >> n) { CHugeInt a(
2021-10-14 00:14:23
230
原创 u盘安装linux系统
u盘安装linux系统:https://zhuanlan.zhihu.com/p/365217744https://www.jianshu.com/p/b304dc25f3de#comments
2021-09-02 14:31:26
76
转载 sudo rosdep init出错 rosdepc update的解决方案
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q或者搜索“本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有…小鱼就… ”
2021-08-29 01:03:09
456
原创 2021-07-14
vs studio 好用的编译器,Visual Studio Community 2015http://www.verycang.com/visual-studio-community-2015.html
2021-07-14 16:27:41
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原创 曲线拟合在线工具
曲线拟合在线工具(跟距据几个坐标点求方程)曲线拟合在线工具(跟距据几个坐标点求方程)链接:http://www.qinms.com/webapp/curvefit/cf.aspx网站名:村美
2021-03-16 14:40:51
7806
转载 qt的windows软件安装指导,和串口通信工程使用过程中出现的配置问题处理
qt的windows软件安装指导,和串口通信工程使用过程中出现的配置问题处理第一步:下载软件安装包和工程文件。我已上传,且不需要积分链接软件安装包下载第二步:从这篇指导的第四步开始看,照着安装即可软件安装与配置第三步:...
2020-12-01 14:01:41
107
原创 一个比较漂亮的Vs code颜色格式
一个比较漂亮的Vs code颜色格式效果如图:特点:注释暗淡,代码高亮设置方法:1.应用商店扩展搜索:Material Theme (如图)二:安装后 “文件”->“首选项”->“颜色主题”->(下图主题)个人喜好,也可用其他的,但方法是一样的·...
2020-11-12 10:25:30
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转载 使用J-Flash给STM32用J-Link下载程序
转载连接:https://my.oschina.net/codepencil/blog/28785541、打开软件开始>>所有程序>>SEGGER>>J-Link ARM V4.72a>>J-Flash ARM2、进行配置打开Option>>Project settings…选择J-Link和PC的连接方式在“Target Interface”页,选择烧录方式是SWD还是JTAG;配置数据传输速率,speed before ini
2020-10-28 15:27:58
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转载 vmware tool 使用不了,导致界面不能自适应,文件无法从vmware复制到window解决记录
我的界面无法自适应的原因是我把linux内核版本做了降级,降到了4.4.0-142-generic,然后安装了好几次Vmware tool 都没用。网上的各种方法试了也是没效果 但是可以解决虚拟机和windows之间文件无法复制文件的问题,因为我的Vmware tool根本不会自启动,导致文件不能复制。手动启动方法:cd usr/bin./vmware-user搞定...
2020-10-19 11:19:37
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转载 电脑意外断电,vmware 打开ubuntu 进不去,并且出现initramfs界面 应对方法
电脑意外断电,vmware 打开ubuntu 进不去,并且出现initramfs界面 应对方法输入指令 fsck /dev/sda1(一定要注意 fsck 后面加空格)之后就一直按Enter接着手动重启,或者用 reboot 指令重启**
2020-10-17 22:01:36
512
空空如也
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