wangming12345678的博客

原创 分支限界解决TSP算法

分支限界解决TSP算法。

原创 vscode变量和函数的颜色一样

vscode 函数和变量颜色一样

原创 执行ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py效果异常

上图异常效果注意左下角，Pause Startup 按钮都是灰色的，还有左边栏 Global Status :Error 说没有 “/map” 发出来解决方法：关键是 slam:=True 经常被坑

原创 在代码的cmake时遇到Could NOT find Qt5Svg (missing: Qt5Svg_DIR)

在代码的cmake时遇到报错。解决方案：

原创 遇到类似CMake Error at CMakeLists.txt:144 (add_library): Target “behavior_tree_editor“ links to target

解决方案：在cmake 对应的CmakeLists.txt里面添加

转载 ROS OccupancyGrid使用说明

ROS OccupancyGrid使用说明转载自：http://t.zoukankan.com/flyinggod-p-13463249.htmlOccupancyGridROS通过OccupancyGrid(占据网格)进行导航，OccupancyGrid由一个.yaml格式的元数据文件，和图片格式的地图数据文件组成。地图元数据地图元数据 xxx.yaml 的格式如下：image: testmap.pgmresolution: 0.1origin: [0.0, 0.0, 0.0]occ

原创 vscode最皮实的C++格式化的配置方法

1.安装C/C++2.在vscode界面，按"Ctrl+,"进入设置界面，搜索Format3.设置保存文件是，按格式对代码排版4.向下拉，找到下图选项，设置C++代码格式5.在框内输入Google则按照谷歌代码格式排版6.只要实连贯德，没有“//”注释符德代码格式，都可以直接复制在这，这样就设置成功了...

原创 mooc --- 040:List

看了csdn上的一些答案，感觉上来就list List[10000]这也太废内存了，啥家庭啊！敢这么用。所以就做了个稍微靠谱点的版本，见笑：#include <iostream>#include <list>#include <map>#include <sstream>#include <string>#include <utility>using namespace std;#define ADD "add"

原创 018:别叫，这个大整数已经很简化了!

题目地址：http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2021t3fall/018/#include #include #include #include using namespace std;const int MAX = 110;class CHugeInt {// 在此处补充你的代码};int main() { char s[210]; int n; while (cin >> s >> n) { CHugeInt a(

原创 u盘安装linux系统

u盘安装linux系统：https://zhuanlan.zhihu.com/p/365217744https://www.jianshu.com/p/b304dc25f3de#comments

转载 sudo rosdep init出错 rosdepc update的解决方案

https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q或者搜索“本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有…小鱼就… ”

原创 2021-07-14

vs studio 好用的编译器，Visual Studio Community 2015http://www.verycang.com/visual-studio-community-2015.html

原创 2021-07-08

C++代码在线格式化工具：https://quickhighlighter.com/

原创 曲线拟合在线工具

曲线拟合在线工具（跟距据几个坐标点求方程）曲线拟合在线工具（跟距据几个坐标点求方程）链接：http://www.qinms.com/webapp/curvefit/cf.aspx网站名：村美

转载 qt的windows软件安装指导，和串口通信工程使用过程中出现的配置问题处理

qt的windows软件安装指导，和串口通信工程使用过程中出现的配置问题处理第一步：下载软件安装包和工程文件。我已上传，且不需要积分链接软件安装包下载第二步：从这篇指导的第四步开始看，照着安装即可软件安装与配置第三步：...

原创 \r在c語言里的含义是“回车”，“Enter”

\r在c語言里的含义是“回车”，“Enter”

原创 一个比较漂亮的Vs code颜色格式

一个比较漂亮的Vs code颜色格式效果如图：特点：注释暗淡，代码高亮设置方法：1.应用商店扩展搜索：Material Theme （如图）二：安装后 “文件”->“首选项”->“颜色主题”->（下图主题）个人喜好，也可用其他的，但方法是一样的·...

转载 使用J-Flash给STM32用J-Link下载程序

转载连接：https://my.oschina.net/codepencil/blog/28785541、打开软件开始>>所有程序>>SEGGER>>J-Link ARM V4.72a>>J-Flash ARM2、进行配置打开Option>>Project settings…选择J-Link和PC的连接方式在“Target Interface”页，选择烧录方式是SWD还是JTAG；配置数据传输速率，speed before ini

原创 Vmware 访问windows共享盘的方法

转载 vmware tool 使用不了，导致界面不能自适应，文件无法从vmware复制到window解决记录

我的界面无法自适应的原因是我把linux内核版本做了降级，降到了4.4.0-142-generic，然后安装了好几次Vmware tool 都没用。网上的各种方法试了也是没效果 但是可以解决虚拟机和windows之间文件无法复制文件的问题，因为我的Vmware tool根本不会自启动，导致文件不能复制。手动启动方法：cd usr/bin./vmware-user搞定...

转载 电脑意外断电，vmware 打开ubuntu 进不去，并且出现initramfs界面 应对方法

电脑意外断电，vmware 打开ubuntu 进不去，并且出现initramfs界面 应对方法输入指令 fsck /dev/sda1（一定要注意 fsck 后面加空格）之后就一直按Enter接着手动重启，或者用 reboot 指令重启**