monitor节点监控

监视器（Monitor）模式在行为树中是用来持续检查一组条件的有效性，并在条件不再满足时即刻改变行为流程。在这个例子中，Monitor类继承自Parallel类，允许同时运行条件（Condition）和动作（Action）节点。如果条件节点失败，监视器可以立即中断执行，根据其设计实现快速响应。

在监视器模式中，条件通常用来评估环境状态，而动作则是基于这些条件执行的具体行为。AddCondition方法将条件添加到子行为列表的开始，而AddAction方法将动作添加到列表的末尾。这样设计是为了确保条件总是在动作之前评估。

下面是一个简化的示例，展示如何使用Monitor类来开发具有条件和动作的代码：

// 示例条件节点：检查是否满足某个简单的条件
class CheckCondition : public Behavior {
public:
    virtual EStatus Update() override {
        // 这里放置检查条件的逻辑
        // 如果条件满足，返回 Success
        // 如果条件不满足，返回 Failure
        // 示例逻辑，假设总是满足
        return EStatus::Success;
    }
    virtual std::string Name() override { return "CheckCondition"; }
};

// 示例动作节点：执行某个具体行为
class PerformAction : public Behavior {
public:
    virtual EStatus Update() override {
        // 这里放置执行动作的逻辑
        // 动作成功执行，返回 Success
        // 示例逻辑，假设动作总是成功
        return EStatus::Success;
    }
    virtual std::string Name() override { return "PerformAction"; }
};

// 使用示例
int main() {
    // 创建监视器节点
    auto monitor = dynamic_cast<Monitor*>(Monitor::Create(EPolicy::RequireOne, EPolicy::RequireOne));
    
    // 创建条件节点
    auto condition = new CheckCondition();
    
    // 创建动作节点
    auto action = new PerformAction();
    
    // 向监视器添加条件和动作
    monitor->AddCondition(condition);
    monitor->AddAction(action);
    
    // 假设这里有一个行为树的更新循环
    while (monitor->Update() == EStatus::Running) {
        // 模拟行为树的持续执行
    }
    
    // 清理资源
    delete monitor;
    delete condition;
    delete action;
    
    return 0;
}

这个例子展示了如何创建一个监视器节点，添加一个条件检查节点和一个动作执行节点。根据实际需要，你可以将CheckCondition和PerformAction类中的Update方法实现替换为具体的逻辑。