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Jetson
文章平均质量分 61
jetson使用tiny目标检测算法获取目标像素坐标,并通过realsense深度相机获取目标在相机坐标系下的三维坐标
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吾系桉宁
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu使用darknet实现YOLOv4-tiny预训练模型测试+训练自己的数据集+评估自己的模型
文章目录1.编译darknet2.训练3.测试YOLOv4-tiny的原理本文暂时不讲,只有应用1.编译darknet1.在GitHub网址https://github.com/AlexeyAB/darknet下载最新版的darknetAB源码参考博客:Yolo v4系列学习(五)Yolov4-tiny./darknet detector test ./cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg # 图片测试原创 2020-12-27 17:18:55 · 6219 阅读 · 21 评论 -
Jetson带CUDA编译的opencv4.5安装教程与踩坑指南,cmake配置很重要!
1.Jetson下编译opencv4.5完整教程2.cmake参数解释3.编译过程中各种error原因与解决方法原创 2020-12-09 22:10:18 · 10049 阅读 · 22 评论 -
JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
目前还没有arm架构下的pyralsense2的PyPi包,因此在jetson使用pip安装的话,无法找到满足的版本。在python3下`import pyrealsense2`显示ImportError: No module named pyrealsense2原创 2021-01-26 09:39:41 · 3805 阅读 · 13 评论 -
RoboMasterAI挑战赛-装甲板识别与测距 jetsonNX+realsense
使用darkent框架的yolov4-tiny网络原创 2021-09-10 16:49:55 · 2013 阅读 · 4 评论 -
JetsonNX安装libgtk2.0-dev,试过绝大多数方案后终于成功!值得一试!
文章目录1.问题描述2.解决方法3.其他方法1.问题描述(1)正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成没有可用的软件包 libgtk2.0-dev,但是它被其它的软件包引用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃,或者只能在其他发布源中找到E: 软件包 libgtk2.0-dev 没有可安装候选(2)正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成E: 无法定位软件包 libgtk2.0-devE: 无法按照 g原创 2020-12-05 20:46:40 · 1476 阅读 · 2 评论 -
JetsonNX修改matplotlibrc中backend的多种方法
文章目录1.命令行输入:`quit()`2.在python程序中使用代码修改3.在命令行的python中参考博客1.命令行输入:quit()出现matplotlibrc路径:/etc/matplotlibrc2.在python程序中使用代码修改import matplotlibmatplotlib.use('Agg') # Agg即为修改的backend3.在命令行的python中import matplotlibmatplotlib.matplotlib_fname()这时会打原创 2020-12-07 22:17:14 · 254 阅读 · 0 评论 -
JetsonNX将aptitude换回apt
1.问题描述安装aptitude时把apt卸载了,导致apt-get:command not found2.解决方法使用下面的命令可以重新安装wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/a/apt/apt_1.6.1_arm64.deb # 下载deb文件sudo dpkg -i apt_1.6.1_amd64.deb # 安装aptsudo apt-get updata # 检测是否成功没有成功的话可以评论区留言原创 2021-01-18 20:26:22 · 220 阅读 · 0 评论 -
YOLOX初探
YOLOX github地址https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOXJetson安装torch1.8、torchvision0.9.0https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048原创 2021-07-24 10:25:05 · 2765 阅读 · 0 评论