GPS定位， APGS

Kent Gu

于 2024-04-11 15:21:51 发布

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综述：
agps是通过移动的数据网络（gprs、3g、edge）获取卫星数据，然后提供的参考定位数据，这些只有移动运营商能做到比较精确的定位。

AGPS的具体工作原理如下所示：

AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；
位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；
该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；
手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器。
位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置。

位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。

LuatOS-Air AT应用指南–wifi与基站定位
https://blog.csdn.net/l531798151/article/details/131156763

基站定位：
原理：
手机在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号），通常在有信号的地方，手机能搜索到的基站不止一个，就像你的笔记本在小区里能搜到不止一个开着的路由器一样。然后手机会自动从这些基站中选择信号最好的（假如是基站A）连接注册。其余的基站就不用了吗？不不，手机仍然搜索着它们，一旦你离开基站A一段距离，基站A的信号不如基站B了，手机会自动切换成基站B。这也就是为什么同样是待机一天，你在火车上比在家里耗电要多的原因，手机需要不停的搜索、连接基站。
当手机的网络覆盖到一定程度的时候，基站定位也就应运而生了。
其原理如下：
众所周知，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。好了，由于基站都是中国移动中国联通等运营商建立的，所以他们可以确定每个基站准确的位置，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时（现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情），手机除了连接信号最好的一个外，同时根据基站信号的强弱，大致估计出距离基站的远近。由于基站位置是确定的，所以确定位置是很容易的，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，需要三个基站的信号可以准确的定位。
相对于三个基站的信号来说，如果只搜索到一个基站或者两个基站，也可以定位，只不过，相对来说不准确

WIFI定位的原理和基站定位原理类似

星历(Ephemeris)与历书(Almanac)

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

1）cold(冷启动)：没有之前的位置信息，没有星历，没有时间的估算。这种情况发生在初次使用定位时或电池没电导致星历丢失时。

2）warm(温启动)：有历书信息，大致的位置和时间可知，没有星历信息。这种情况发生在本次定位距离上次超过两个小时时。

3）hot(热启动)：有星历信息，大致的时间和位置可知，通常比温启动的时间和位置信息精确。这种情况发生在本次定位与上次定位的时间间隔小于两个小时。
https://blog.csdn.net/weixin_30929295/article/details/98443849?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171273003616800185884839%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=171273003616800185884839&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-2-98443849-null-null.142^v100pc_search_result_base3&utm_term=agps&spm=1018.2226.3001.4187

模块功能：GPS辅助定位以及星历更新服务：

require"agps"后，会自动开启本功能模块的任务；

开机后，仅获取一次基站对应的经纬度位置和当前时间，把经纬度位置和时间写到GPS芯片中，可以加速GPS定位

会定期更新GPS星历，星历更新算法如下：

从最后一次GPS定位成功的时间算起，每隔4小时连接星历服务器下载一次星历数据（大概4K字节），写入GPS芯片。

例如01:00分开机后，更新了一次星历文件，截止到05:00，“一直没有开启过GPS”或者“开启过GPS，但是GPS从来没有定位成功”，在05:00就会下载星历数据然后写入GPS芯片；

05:00更新星历数据后，在06:00打开了GPS，并且GPS定位成功，然后在07:00关闭了GPS，关闭前GPS仍然处于定位成功状态；

截止到11:00，“一直没有开启过GPS”或者“开启过GPS，但是GPS从来没有定位成功”，在11:00就会下载星历数据然后写入GPS芯片；